公开(公告)号：CN109048147A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810854471.7

申请日：2018-07-30

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张强 ,  王禹 ,  张润鑫

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047

CPC classification number: B23K37/0229 ,  B23K37/0252 ,  B23K37/0435 ,  B23K37/047

Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割头截齿的精确定位焊接系统及其焊接方法，包括第一导轨，所述第一导轨一端固定连接有用于支撑并固定掘进机截割头的支撑装置；所述第一导轨的另一端设有可沿第一导轨的长度方向进行滑动的可调支架，所述可调支架上安装有用于对掘进机截割头截齿进行焊接的焊枪。本发明由系统通过控制转动电机连接卡盘带动截割头旋转，通过滑块在对应导轨上的滑动，控制焊枪与截齿座的距离，由控制系统进行控制液压缸的进油量出油量保证伸缩杆的伸缩，改变焊枪的扬起角度，实现对不同角度截齿的焊接，每一个截齿与截齿座的连接都由控制系统控制，利用对应部件的移动旋转，保证每个角度方位不出现偏差，确保精确定位最小程度减小误差。

公开(公告)号：CN113120200A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110558863.0

申请日：2021-05-21

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张润鑫 ,  张强

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种可适应海底地貌的新型抗冲击深海着陆器，包括支撑框架，为深海着陆器的主体结构；浮体组件，放置于支撑框架的顶端，为深海着陆器提供浮力；探测筒体，位于支撑框架的中部位置，用于保护其内部的探测器；推杆，位于探测筒体的下方；压载重块，位于推杆的下方，释放压载重块以减小着陆器的重力和改变着陆器的重心位置。本发明通过分阶段、不同方向的释放，一方面可以减轻深海着陆器自身重量，降低下沉加速度，减少着陆时的冲击；另一方面可以改变深海着陆器自身重心，适应海床表面不平坦的情况，避免了因海床表面不平坦造成的着陆器倾斜甚至侧翻，同时通过高阻尼材料和减振弹簧，降低了深海暗流和着陆冲击对探测器造成的影响。