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公开(公告)号：CN116563212A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310304528.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及线缆检测领域，具体公开了一种基于点云的带电主电线检测方法,包括以下步骤：步骤S1、采集深度图像与彩色图像，通过坐标系的转换使深度图像与彩色图像进行对齐，生成三维点云数据；步骤S2、对图片进行分片；步骤S3、对每个分片内的点云进行滤波处理，提取有主线线缆特征的有效点云；步骤S4、对每个分片内的图像通过Hough变换结合最小二乘进行拟合；步骤S5、对分片之间的连接处通过Hough变换结合最小二乘进行拟合；步骤S6、将各分片组合，本发明针对大比例尺的大幅地图，对图片进行分片，能够对分片内的数据进行同时高效快速地处理，最大限度地保留数据的特征信息。
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