公开(公告)号：CN114241004A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111538871.5

申请日：2021-12-15

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 姜文涛 ,  张博强 ,  卜祥蕊

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/40 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种基于长短期模型的抗遮挡视觉目标跟踪方法，步骤为：根据初始位置确定跟踪搜索区域，提取目标的HOG、CN和灰度特征，建立初始外观模型，训练相关滤波器；计算长期外观模型和短期目标模型；使用图像的结构相似性指标算法分别计算当前图像与长期外观模型和短期目标模型之间的差异，然后计算短期差异的均值，计算外观相对差异及外观相对差异的均值；提取当前帧图像的特征，与上一帧计算得到的滤波器模板进行运算，得到目标响应图，在响应图中峰值位置即为被跟踪的目标位置；输出跟踪结果并重复上述过程，直至跟踪结束。本发明能够更好地适应目标外观的变化，能够通过两个模型相互配合判断出目标遮挡状态，灵敏度较高。

公开(公告)号：CN114033459A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111468140.8

申请日：2021-12-03

Applicant: 辽宁工程技术大学 ,  中国中煤能源股份有限公司 ,  辽宁大学

Inventor： 张博强 ,  王文书 ,  金峰 ,  潘一山 ,  肖永惠 ,  康文龙 ,  郭辰光 ,  张建卓

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/03 ,  E21D23/16

Abstract: 一种可伸缩吸能防冲液压支架，属于煤矿巷道支护技术领域，特别是涉及一种应用于有冲击地压且需要移动的煤矿采矿区的可伸缩吸能防冲液压支架。本发明在静载条件下利用液压安全阀让位卸压，动载条件下利用中间梁，侧梁与斜梁的整体结构快速让位、减震。本发明包括底座、液压支柱、护帮板、斜梁、侧梁、中间梁及各种液压缸；所述护帮板、斜梁、侧梁均由销轴连接；侧梁下设有支架拉移液压缸、斜梁支撑液压缸和中间梁升降液压缸，所述斜梁支撑液压缸与斜梁经连接板由销轴连接，所述中间梁升降液压缸与中间梁经连接板由销轴连接。