公开(公告)号：CN115503959A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211278737.0

申请日：2022-10-19

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 韩方伟 ,  马亮 ,  张书博 ,  彭莹莹 ,  李婧彤 ,  商孟茹

IPC: B64D1/18 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64D47/00 ,  B64D47/02 ,  B08B5/04 ,  E21F5/06 ,  B01D47/06

Abstract: 本发明公开了一种巷道全断面清尘用旋翼机器人。包括无人机、驱动装置、清洗装置、喷吹装置、补给装置、检测装置、控制装置；无人机包括无人机机体、机翼、动力电池、连接杆、机体整流罩、起落架；连接杆两端分别连接机翼和无人机机体；无人机机体上方设有GPS定位器；动力电池安装于无人机机体内部；驱动装置与无人机的机翼电性连接；机体整流罩设置于无人机机体外部，机体整流罩的外部设置有机载LED组件；清洗装置和喷吹装置固定连接于无人机机体周围；检测装置和控制装置位于无人机机体内部。本发明代替传统的人工洒水降尘和悬挂清洗设备降尘，实现井下巷道全断面无死角自动清洗，使井下空气更为清新。