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公开(公告)号:CN115861566A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211443565.8
申请日:2022-11-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06T17/20 , G06T17/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种基于强度体素模型的LiDAR点云建筑物完整性增强方法,涉及遥感数据处理技术领域。该方法可实现受遮挡、点云密度不均这些因素导致的建筑物表面的局部细小空洞的填补。算法首先将LiDAR点云数据规则化为强度体素模型;然后分别利用3D连通区域构建理论、屋顶空间约束下的强度分析理论先后检测建筑物屋顶及立面;最后,针对目标遮挡、点云密度不均这些成因表现出来的局部细小空洞的缺欠,利用可旋转面状结构元的三维形态学空洞填补理论补齐空洞。该方法给出了LiDAR点云表面局部细小空洞的有效填补方案,有助于基于强度体素模型理论的LiDAR点云数据处理及应用的发展。