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公开(公告)号：CN113848794A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111195516.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于CANopen的可配置远程I/O模块，包括微控制器、输入模块、输出模块、通信模块、数据存储、基本模块、CANopen协议栈和CANopen通信，其特征在于：所述微控制器由输入模块、输出模块、数据存储、通信模块和基本模块组成，本发明是一种基于CANopen的可配置远程I/O模块，利用CANopen通信协议应用到工业控制过程中设计了一款远程I/O模块，一方面，可利用其可配置性和扩展性，实现对远程I/O模块的控制；成本低、可靠性高、实时性强特点，可以应用在多数工业控制系统中的I/O模块，端口可配置使得I/O节点的输入、输出模块规格的选择可根据现场的需求而定，大大提高了系统的灵活性。
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