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公开(公告)号：CN118021580A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410356675.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度下肢康复外骨骼机构，包括腿部辅动机构、脚部辅动机构和下肢框架机构，所述腿部辅动机构位于下肢框架机构的两侧，所述脚部辅动机构位于下肢框架机构的正下方，所述腿部辅动机构包括侧位箱，所述侧位箱的顶部固定连接有固定箱。通过腿部辅动机构，当患者佩戴该设备后，可以自动帮助患者模拟行走，整个模拟行走过程自动化操作高，通过模拟行走，患者可以进行平衡训练，提高下肢的支撑能力和稳定性，减少摔倒的风险，患者可以在安全的环境中重建步态和肌肉活动，有助于恢复下肢的功能和协调性，可以帮助患者进行重复性的运动训练，逐渐增加肌肉力量和耐力，促进下肢的康复，对于患者的下肢康复训练提供了更好地帮助。
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