公开(公告)号：CN115760876A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211432730.X

申请日：2022-11-16

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王竞雪 ,  卫尧鑫 ,  宿颖

IPC: G06T7/11 ,  G06V10/762 ,  G06T3/00 ,  G06T7/60 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供一种基于地物形态特征的行道树点云渐进提取方法，涉及车载LiDAR数据处理技术领域。该方法包括：对去噪后的点云采用布料模拟滤波得到地面点云和非地面点云；通过对栅格图像八邻域聚类进而实现离散的非地面点云的聚类分割，得到N个点云块，作为数据处理单元；提取每一个数据处理单元特征，基于对各类地物形态特征分析的基础上，依据面积、高差、投影、形态四个方面的形态特征渐进提取初始行道树点云；采用二值化算法对初始行道树点云进行优化，得到最终的行道树结果。与现有技术相比，该方法易于达到高精度提取地物效果，解决了因植被茂密及地物复杂而难以高精度提取行道树的问题，为后续行道树点云数据统计及三维建模提供基础的数据支持。