公开(公告)号：CN208088790U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820457465.3

申请日：2018-03-30

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 孙远敬 ,  曲海旺 ,  马鹏飞 ,  詹俊宇 ,  孙立业 ,  齐伟智 ,  韩天浩 ,  卢鑫磊 ,  崔志鹏 ,  李响

IPC: E04F21/08

Abstract: 一种自动涂墙机器人装置，属于室内墙壁涂刷辅助技术领域。所述自动涂墙机器人装置包括车体、上料装置和涂刷装置，所述上料装置包括物料箱，所述物料箱的右侧下表面插接有余料管，所述物料箱的底端左侧壁固定安装有上料泵，且上料泵电连接控制箱，所述上料泵的下表面固定连接车体，所述上料泵的上表面固定连接有管道，本实用新型通过装置中滚轮的上下滚动和车体底部车轮的前后滚动来代替人工涂刷，可以实现对不同高度规格墙壁及屋顶的自动刷涂，适用范围广泛，可大大节省劳动力同时也大大的提升了工程质量，刷涂更均匀提高了工作效率。