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公开(公告)号：CN221477323U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323067991.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矿山巡检机器人，包括矿山巡检机器人本体，所述矿山巡检机器人本体的两侧均设有一对第一机械臂，两个所述第一机械臂的底端均设有与其相匹配的第二机械臂，所述第二机械臂的下部设有可拆卸支撑脚；有益效果为：本申请矿山巡检机器人具有两种行走功能，一种是常规的足式行走，可在一些复杂的矿山地面、矿山巷道进行走动，而另一种则是滚轮式行走，可在一些平整的矿山地面、矿山巷道进行走动，行走更加快捷，且此时的行走脚长度小，相邻两个移动轮之间间距大，行走十分稳定，同时也设置了可拆卸支撑脚，可起到良好的支撑作用，当磨损较大时，也便于快速拆下进行更换，从而能够提高矿山巡检机器人的行走稳定性。
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