公开(公告)号：CN116603229A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310430185.9

申请日：2023-04-21

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 许超 ,  郝达 ,  刘鑫 ,  王浩宇 ,  王云健 ,  高森源

IPC: A63F13/45 ,  A63F13/58 ,  A63F13/21 ,  G06F18/213

Abstract: 基于脑电信号的电子游戏难度动态调整方法，即基于单通道脑机接口EEG信号的特征提取方法。其中所述方法包括：通过脑电传感器采集玩家脑电信号；对采集到的脑电信号进行预处理后，输入到已经训练好的一维多分支卷积神经网络1D‑MBCNN模型，从而得到玩家的专注度与放松度状态信号，进而判断玩家的投入度状态；可以根据玩家的投入度状态调整游戏的难度。依据本发明所提供的技术方案，能够通过处理后的脑电信号判断玩家的投入度状态，从而实时调整游戏难度，实现游戏难度与玩家能力相匹配，有利于增强玩家的游戏体验与游戏粘度。

公开(公告)号：CN117140463A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311134817.3

申请日：2023-09-05

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 许超 ,  刘鑫 ,  郝达 ,  王云健 ,  王浩宇 ,  李宾 ,  高森源

IPC: B25J3/00 ,  G05B19/04 ,  E21D11/10 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种辅助喷浆机的机械手式智能控枪装置，包括主控单元、附加吸盘底座、照明模块、仿人机械手、体感同步手套、旋转平台；其中，主控单元、照明模块和旋转平台设置在附加吸盘底座上，附加吸盘底座吸附在喷浆机上；旋转平台上连接仿人机械手，且仿人机械手与外部设置的体感同步手套之间无线通讯连接；主控单元内设有树莓派，体感同步手套传输的控制信号或树莓派的控制指令驱动仿人机械手动作操控喷枪的启停。该机械手式智能控枪装置通过电磁吸盘吸附在喷浆机上，通过外部体感同步手套或树莓派控制仿人机械手控制喷枪操控，其操控方法具备两种控制模式，实现远程喷浆操控。