公开(公告)号：CN113024895A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110509312.5

申请日：2021-05-11

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 毛倩 ,  裴鑫怡 ,  姜雪洁 ,  赵奇 ,  周怡佳

IPC: C08L3/02 ,  C08L1/28 ,  C08K5/00 ,  C08K5/05 ,  C08K5/053 ,  C08J5/18

Abstract: 本发明属于可用于食品内包装或食品包装膜技术领域，具体涉及一种姜汁‑马铃薯淀粉生物复合膜及其制备方法，包括以下组分：马铃薯淀粉2.0‑3.0g；羧甲基纤维素钠0.2‑0.4g；姜汁0‑9ml；乙醇0.5g；丙三醇0.5‑1.5g；去离子水11‑20ml。制备方法包括如下步骤：将新鲜生姜去皮打碎，经过滤得到粗姜汁，得到物料Ⅰ；将马铃薯淀粉、丙三醇、羧甲基纤维素钠、乙醇、去离子水混合得到物料Ⅱ；将物料Ⅰ与物料Ⅱ混合后，糊化1h，过筛筛去上层粘稠物得到澄清淀粉糊，使其均匀分布于的平皿中；进行烘干，置于干燥器内平衡后揭膜，得到姜汁‑马铃薯淀粉生物复合膜。此复合膜具有抑菌、抗拉伸、高延展、高透明度等性能，可用于食品内包装或食品包装膜领域。

公开(公告)号：CN113070886A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110305646.0

申请日：2021-03-23

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 毛倩 ,  谢桂林 ,  赵奇 ,  郭一霏 ,  范晓娅 ,  赵正 ,  王超

IPC: B25J11/00 ,  G01N19/00

Abstract: 本发明涉及一种仿生咀嚼装置，包括底座，底座上端面固定连接有前支架和后支架，前支架位于后支架的前方，前支架内连接有义齿组合结构，底座上安装有步进电机，步进电机通过咬合驱动装置与义齿组合结构连接。通过咬合驱动装置对下颌动平台驱动进行咀嚼运动，并辅以弹簧来模拟咀嚼肌，同时弹簧还具有缓冲作用，使下颌能够更精准的模拟人类咬合，从而提高对人类实际咀嚼过程的还原度的效果。

公开(公告)号：CN221411438U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202322368976.1

申请日：2023-09-01

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 毛倩 ,  郭一霏 ,  赵奇

IPC: A61F2/02 ,  A61F2/68

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生舌驱动装置，属于仿生舌技术领域，该装置包括仿生舌总成、四通连接管、调节阀、气压表、微型隔膜泵和电源，在控制仿生舌总成做出动作时，通过调节阀控制微型隔膜泵向四通连接管内部输送的压力，通过气压表可实时观察内部压力，在只向纵向驱动器充气时，仿生舌实现翻舌状态；只向一侧横向驱动器充气时，仿生舌实现侧翻舌状态；向两侧横向驱动器同时充气时，仿生舌实现卷舌状态；向纵向驱动器和两侧横向驱动器同时充气时，仿生舌实现凹舌状态；从而能够使得仿生舌总成更加灵活，能够实现翻舌、侧翻舌、卷舌和凹舌的运动形态，使得仿生舌更贴近于人类舌头。