公开(公告)号：CN115856679A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211459524.8

申请日：2022-11-17

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 高哲 ,  柴浩宇 ,  马瑞诚 ,  崔恩畅 ,  苗悦 ,  肖莎莎 ,  李鸣镝

IPC: G01R31/387 ,  G01R31/378 ,  G01R31/367

Abstract: 本发明提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估计方法，具体包括如下步骤：步骤1，选择一阶RC模型，建立锂离子电池的空间状态表达式；步骤2，对描述锂离子电池动态特性的系统方程进行离散化，得到离散化形式的状态方程；步骤3，使用增广向量法处理锂离子电池的系统状态及模型的未知参数以方便对其进行自适应估计；步骤4，设计线性卡尔曼滤波算法对锂离子电池测量输出方程的系数进行估计，得到输出方程系数的估计值；步骤5，设计自适应无迹卡尔曼滤波算法实现对锂离子电池荷电状态与模型参数的联合估计。本发明提出的自适应无迹卡尔曼滤波算法避免了荷电状态‑开路电压曲线的测试和模型参数的辨识，并且具有较高的荷电状态估计精度。