公开(公告)号：CN104348563B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410682946.0

申请日：2014-11-23

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 景源 ,  马利 ,  马技 ,  李鹏 ,  杨晓峰 ,  李皓宇 ,  牛斌

IPC: H04B17/30

Abstract: 一种认知无线网络中基于H无穷滤波理论的协作频谱感知方法，步骤如下：针对认知用户进行本地频谱检测，然后将感知数据及本地感知结果发送给数据融合中心；数据融合中心根据每个认知用户发送来的感知数据构建信道增益的状态空间模型，并使用H无穷滤波方法估计每个认知用户对应的信道阴影衰落增益的变化情况；利用每个认知用户对应的信道阴影衰落增益估计值计算测试统计量；将该测试统计量与给定的阈值比较，确定哪些认知用户存在拜占庭式网络攻击行为；将存在攻击行为的认知用户数据和本地感知结果在数据融合中心进行删除；数据融合中心利用或(OR)融合准则对认知用户的本地频谱感知结果进行决策融合，得到协作频谱感知结果。本方法能够更好地实现对授权用户的协作频谱感知。

公开(公告)号：CN104363065A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410677678.3

申请日：2014-11-23

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 景源 ,  马利 ,  马技 ,  李鹏 ,  杨晓峰 ,  李皓宇 ,  牛斌

IPC: H04B17/382

Abstract: 一种基于非高斯性测度的无线通信系统频谱感知方法，涉及频谱感知技术领域，具体步骤为：由认知用户天线接收到的无线信号，得到对应的基带等效离散时间信号，基带等效离散时间接收信号进行分段，得到分段子信号；通过对分段子信号进行快速傅立叶变换，计算得到接收信号的的功率谱；利用harr小波函数，对认知用户接收信号的功率谱进行二层小波多分辨率分解，构造得到接收信号功率谱的小波系数向量；然后，计算小波系数向量的陡度值；再计算得到接收信号功率谱小波系数向量的非高斯性测度测试统计量；比较测试统计量和检测阈值，如果测试统计量大于检测阈值，说明授权用户信号存在，反之，表明授权用户不存在。本方法无需已知噪声统计信息，在低信噪比时仍具有较好的频谱感知性能，并且能够实现对小尺度小功率无线通信设备的有效检测。

公开(公告)号：CN104348563A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410682946.0

申请日：2014-11-23

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 景源 ,  马利 ,  马技 ,  李鹏 ,  杨晓峰 ,  李皓宇 ,  牛斌

IPC: H04B17/30

Abstract: 一种认知无线网络中基于H无穷滤波理论的协作频谱感知方法，步骤如下：针对认知用户进行本地频谱检测，然后将感知数据及本地感知结果发送给数据融合中心；数据融合中心根据每个认知用户发送来的感知数据构建信道增益的状态空间模型，并使用H无穷滤波方法估计每个认知用户对应的信道阴影衰落增益的变化情况；利用每个认知用户对应的信道阴影衰落增益估计值计算测试统计量；将该测试统计量与给定的阈值比较，确定哪些认知用户存在拜占庭式网络攻击行为；将存在攻击行为的认知用户数据和本地感知结果在数据融合中心进行删除；数据融合中心利用或(OR)融合准则对认知用户的本地频谱感知结果进行决策融合，得到协作频谱感知结果。本方法能够更好地实现对授权用户的协作频谱感知。

公开(公告)号：CN104363065B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201410677678.3

申请日：2014-11-23

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 景源 ,  马利 ,  马技 ,  李鹏 ,  杨晓峰 ,  李皓宇 ,  牛斌

IPC: H04B17/382

Abstract: 一种基于非高斯性测度的无线通信系统频谱感知方法，涉及频谱感知技术领域，具体步骤为：由认知用户天线接收到的无线信号，得到对应的基带等效离散时间信号，基带等效离散时间接收信号进行分段，得到分段子信号；通过对分段子信号进行快速傅立叶变换，计算得到接收信号的功率谱；利用harr小波函数，对认知用户接收信号的功率谱进行二层小波多分辨率分解，构造得到接收信号功率谱的小波系数向量；然后，计算小波系数向量的陡度值；再计算得到接收信号功率谱小波系数向量的非高斯性测度测试统计量；比较测试统计量和检测阈值，如果测试统计量大于检测阈值，说明授权用户信号存在，反之，表明授权用户不存在。本方法无需已知噪声统计信息，在低信噪比时仍具有较好的频谱感知性能，并且能够实现对小尺度小功率无线通信设备的有效检测。

公开(公告)号：CN221615073U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202323124509.0

申请日：2023-11-20

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 王奥园 ,  陈明慧 ,  李皓宇 ,  杨晓峰 ,  陈廷伟

IPC: H04N23/695 ,  G08B3/10

Abstract: 一种检测圆形零件的识别追踪系统，包括有基座、控制箱和摄像头模块；基座的上端设有控制箱，对应螺孔通过螺丝相连；摄像头模块通过调节杆固定在控制箱前端，利用霍夫变换等算法进行圆形识别；调节杆的下端设有警报蜂鸣器；控制箱的侧面设有控制面板，顶端设有多功能支架；多功能支架的底端设有x轴数字舵机，顶端设有舵盘；舵盘的顶端设有长U型支架；长U型支架内部设有y轴数字舵机，顶端设有激光笔。控制箱内部设有供电模块、稳压模块、驱动模块和中央处理模块；本实用新型将摄像头模块和单片机结合使用，实现了精准地识别和追踪圆形零件的功能，相较于传统的目标识别追踪系统，该系统能够更便捷地调节转动角度，更精准地标记追踪目标。