公开(公告)号：CN113008618A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110196600.X

申请日：2021-02-22

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 布乃顺 ,  苏品杰 ,  罗亦夫 ,  刘思言 ,  李政 ,  宋有涛 ,  王赫 ,  乔书阳 ,  何文祥 ,  付琳

IPC: G01N1/10 ,  A01D44/00 ,  A01K61/20 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明具体涉及一种基于无人船的深度可调的多功能浮游生物定量采集装置，包括带有控制结构的无人船本体，无人船本体上安装有驱动结构和浮游生物采集结构，浮游生物采集结构包括采集框体、浮游生物滤网、缆绳收放机构、刚性伸缩管、缆绳和储水箱，所述刚性伸缩管垂直向下安装于无人船本体底部，为伸缩结构，沿纵向上下收缩，刚性伸缩管下部焊接有浮游生物采集框体及重力锤，刚性伸缩管内部安装有缆绳、电磁流量感应器配线和电磁开关配线，三线通过捆绑绳固定在一起，使捆绑绳依靠重力及内部缆绳的牵引力进行上下伸缩，缆绳通过缆绳收放机构控制收放。通过改变无人船本体的位置及底部刚性伸缩管的长度来改变浮游生物采样位置及水层深度。