-
公开(公告)号：CN116909281A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310894308.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 辽宁大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种高尔夫集球机器人的控制方法，具体技术方案为：高尔夫球场的地图和地形图预先存储在上位机中，机器人通过GPS模块得到当前的地理位置信息，根据人机接口单元设置的参数和工作模式，上位机计算出集球作业路径，在作业过程中通过激光雷达检测周围的障碍物实现避障集球作业。该系统基于GPS定位和激光雷达避障导航，利用存储高尔夫场地的地图和地形信息，将摄像机采集场地图像进行处理得到的高尔夫球的分布的疏密信息，控制机器人的运动速度，从而提高集球的工作效率，集球过程中不需要人为的干预，减少人工的劳动强度，降低高尔夫球场的运营成本。
Search Results
1
records
(took 0.012 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
