公开(公告)号：CN107376220A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710756668.2

申请日：2017-08-29

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 梁南南 ,  徐西伦 ,  张晓东

IPC: A63B22/08 ,  A63B23/12

CPC classification number: A63B22/0605 ,  A63B23/12

Abstract: 本发明公开一种上下肢组合式健身器械，包括座椅，支撑框架，滚动球，左连杆机构，右连杆机构，左握柄把手，右握柄把手，左脚踏板和右脚踏板；支撑框架具有相对设置并固定在地面上的左支架和右支架，左支架和右支架之间设有一固定杆，滚动球安装在固定杆上；左握柄把手位于左支架的上方，左脚踏板位于左支架的下方，左握柄把手和左脚踏板通过左连杆机构安装在左支架上；对应的，所述右握柄把手位于右支架的上方，右脚踏板位于右支架的下方，右握柄把手和右脚踏板通过右连杆机构安装在右支架上；所述座椅固定在滚动球一侧的地面上，并与滚动球相对设置。具有功能全面，成本低廉，安装方便，占地面积小、提高使用效率、增加健身乐趣等优点。

公开(公告)号：CN206833737U

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201720259079.9

申请日：2017-03-17

Applicant: 辽宁大学

Inventor： 李丽娜 ,  尤洪祥 ,  张晓东 ,  徐攀峰 ,  李木子

IPC: G09B5/06

Abstract: 实用新型涉及一种语音写字多功能教育机器人，包括书写主体部分、蓝牙无线遥控部分和书写卡片部分，书写主体部分的双层结构的壳体下层腔体内设有语音播放模块、舵机驱动、蓝牙模块Ⅰ、控制器Ⅰ、液晶显示屏和电源模块Ⅰ，控制器Ⅰ输出端分别与语音播放模块、舵机驱动和液晶显示屏连接，输入端与蓝牙模块Ⅰ连接，舵机上连接有机械臂，机械臂操作端连接有磁力笔，磁力笔书写端与壳体上端面之间设有磁力板，壳体外侧设有总开关Ⅰ。该机器人可通过语音或者按键输入书写内容，利用蓝牙通讯控制主体部分书写。书写卡片用于按键输入，利用光电开关阵列可识别不同内容的卡片。本实用新型结构精巧，控制灵活方便，可实现不同内容的书写及数学计算功能，较好的用于辅助低幼及学前教育，达到让孩子高效的自主学习的效果。