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公开(公告)号：CN108502433A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810336323.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 辽宁大学
Inventor： 张大波 , 董楠楠 , 刘晓谦
IPC: B65G1/06
Abstract: 本发明涉及一种自动定位抓取方法，采用的技术方案是：面阵摄像头拍摄货位，并将照片数据传输给单片机进行数据处理，计算出机械手位置的误差，控制电路板控制电机Ⅰ使机械手沿升降立柱竖直方向移动同时控制电机Ⅱ使机械手进行水平方向移动，保证定位抓取准确。本发明可取代作业过程中人工干预，降低成本，加快作业速度，减少人工带来的作业延时，提高抓取效率。
