中医全自动机器人艾灸理疗床及其虚拟调试方法

    公开(公告)号:CN116747135A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310715847.7

    申请日:2023-06-16

    Inventor: 戴俭宇

    Abstract: 本发明涉及一种中医全自动机器人艾灸理疗床,其结构为:在床体的侧端并沿长度方向依次设有显示屏、控制柜、艾条定位架、柔性机器人和吸尘装置;其中柔性机器人的机械手臂末端分别连接艾条抓手和红外热像装置;柔性机器人的机械手臂在艾条定位架、床体上方定点位置和吸尘装置之间的位置做交替移动。该艾灸理疗床针采用柔性机器人的机械手臂带动艾条抓手和红外热像装置,将艾条放置在红外热像装置分析处的病灶部位,根本上解决了目前艾灸诊疗效率低,人工操作工作繁重的难题。

    一种内窥镜鞘套和按柄激光焊接复合定位夹具

    公开(公告)号:CN118143483A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410462335.9

    申请日:2024-04-17

    Inventor: 戴俭宇 张玉修

    Abstract: 一种内窥镜鞘套和按柄激光焊接复合定位夹具属于医疗器械加工技术领域。本发明包括底板,所述底板上设置有径向定位机构和鞘套支架,所述鞘套支架位于所述径向定位机构一侧,所述鞘套支架上设置有用于安装鞘套的鞘套安装销,所述径向定位机构的另一侧设置有轴向定位机构,所述轴向定位机构上方设置有紧固机构,所述紧固机构通过紧固支架连接在所述底板上,所述紧固机构用于连接按柄。本发明可实现按柄与鞘套在进行激光焊时的完全固定,全方位保证焊接质量,解决了现有通过手工定位焊接出现的问题。

    一种动物实验针灸固定器

    公开(公告)号:CN221331534U

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202322475596.8

    申请日:2023-09-12

    Abstract: 本实用新型涉及动物固定器领域,具体涉及一种动物实验针灸固定器,包括支撑框,所述支撑框内侧活动连接有固定架,所述固定架两端均固定安装有转杆,所述支撑框两侧表面均固定安装有固定环,所述固定环内侧活动穿插有限位杆,所述转杆贯穿支撑框,且与支撑框转动连接,所述固定架外侧活动连接有限位组件,所述限位组件内侧活动连接有加固组件,所述转杆外侧表面开设有限位孔,所述限位杆贯穿固定环与限位孔活动连接,所述限位杆外侧活动套设有弹簧。本实用新型中,能够便于在固定时将动物的四肢和头部固定,避免针灸时动物受激晃动,提高固定时的牢固性,且在对动物腹部和侧腹部进行针灸时,便于调节动物的固定角度。

    一种针刺拔罐一体化治疗装置

    公开(公告)号:CN222399513U

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202420557530.5

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种针刺拔罐一体化治疗装置,包括手拧式拔罐器和弹式刺针;所述手拧式拔罐器包括罐体、可转动设置在所述罐体顶部的手拧把手、滑动密封设置在所述罐体内的活塞、下端与所述活塞连接且上部与所述手拧把手螺纹连接的螺管,所述手拧把手、螺管、活塞的中部均设有连通的中心孔;所述弹式刺针包括滑动密封设置在中心孔中下段的一次性针头、安装于中心孔顶部的按式弹射机构。本实用新型提供的针刺拔罐一体化治疗装置,将三棱针的点刺、散刺功能充分发挥;一次性针头用一次换一个,保证了医疗安全;弹式刺针的置入,简化了针刺过程;一体化设备的应用提高了诊疗效率,降低了应用的难度,扩大应用范围。

    一种抽气式针刺拔罐一体化治疗装置

    公开(公告)号:CN221578881U

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202323542431.4

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种抽气式针刺拔罐一体化治疗装置,涉及医疗器械技术领域。该抽气式针刺拔罐一体化治疗装置包括:罐体,所述罐体底部开口设置;负压抽气管,罐体的侧壁开设贯穿罐体内外的插孔,负压抽气管插设于插孔内,且负压抽气管与罐体固定连接,负压抽气管用于连接抽气泵;密封塞,所述密封塞插设于负压抽气管内,且密封塞与负压抽气管的内壁之间设置有缝隙,密封塞置于罐体内一侧设置有限位球,密封塞设置于罐体外一侧设置有密封盖,密封盖的尺寸与负压抽气管的内壁尺寸相适配;采血器组件,所述采血器组件设置于罐体的顶部,且贯穿罐体。

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