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公开(公告)号：CN114261121B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111583930.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种轮胎成型机控制方法，包括：成型机中的一个或多个成型机模块按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据；根据功能需求数据进行工艺逻辑计算，得到执行数据；当执行数据计算完成时，向驱动原件发送驱动指令，以便驱动原件根据执行数据进行运动。通过成型机中的一个或多个成型机模块直接获取功能需求数据，并计算出执行数据以便进行驱动，而不采用固定的执行数据进行控制，实现模块化控制，简化成型机控制流程，当切换不同工艺需求时只需要更换功能需求数据即可，提高了成型机应对不同工艺要求时的改动效率，更加快捷应对不同工艺要求。本申请还公开了一种轮胎成型机控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN114274566B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111585277.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎成型机的控制方法、控制系统及可读存储介质，控制方法包括：响应于安装胎圈的信号，第二机械臂体带动第二爪部运动至备料区，第二爪部对胎圈及隔片执行抓取动作；第二机械臂体带动第二爪部将胎圈放置至胎圈预置上及将隔片放置至隔片放置位上；响应于生胎滚压信号，第一压辊部对成型鼓上的生胎的第一胎侧及其相邻的胎面进行滚压，同时第二压辊部对生胎的第二胎侧及其相邻的胎面进行滚压；响应于生胎卸胎信号，第一机械臂体带动第一爪部抓取生胎，并将生胎转运至卸胎位。该控制方法通过集成控制，缩减了机械设备的占用空间，降低了控制的复杂程度，避免了执行机械部件之间相互动作产生干涉的可能性。
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公开(公告)号：CN114275584A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111585289.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎加工装置及其冠带条导开自动续料装置，冠带条导开装置导开冠带条料卷，然后经输送续料组件输送至用料装置。在输送过程中，当物料检测装置检测到没有冠带条时，料尾夹紧装置夹紧冠带条，并通过移动夹紧件的移动而逐步输送冠带条，冠带条继续输送过程中，当料尾检测装置检测到料尾时，吸盘组件吸附料尾，并且料尾夹紧装置释放冠带条，同时，冠带条料头夹持输送装置将料头输送至吸盘组件处，当冠带条料头夹持输送装置到达预设位置时，启动接头缝合装置，完成缝合，从而实现冠带条的输送和自动续料。上述冠带条导开自动续料装置可实现冠带条的导开和自动续料，不需要人工操作，极大的降低了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114227731A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210042408.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂夹爪、成型机设备及上圈控制方法，包括：胎圈夹爪组件和隔片夹爪组件；胎圈夹爪组件径向伸缩撑合，胎圈夹爪组件的第一插脚能够抓取和释放所述胎圈；所述隔片夹爪组件径向伸缩撑合，所述隔片夹爪组件的第二插脚能够抓取和释放所述隔片；其中，隔片上形成有用于与第一插脚一一对应配合的第一开口槽和用于与第二插脚一一对应配合的第二开口槽，第一开口槽用于第一插脚通过及角度校正。该机械臂夹爪的适应范围广，能够降低隔片的加工精度要求和材质选择要求，进而能够降低成本。
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公开(公告)号：CN114162649A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111585237.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎加工装置及其帘布导开自动续料装置，包括：帘布导开装置，设置有用于检测帘布物料的物料检测装置；自动续料装置包括：支架；用于夹紧帘布物料的料尾被动辊和料尾主动辊，之间距离可调的安装在支架上，料尾被动辊和料尾主动辊位于帘布物料两侧，当物料检测装置检测不到帘布物料时料尾被动辊和料尾主动辊夹紧帘布物料；用于压接相邻料卷的料头和料尾的接头压接装置，第一部分和第二部分布置在帘布物料两侧；检测帘布物料端部的端部检测装置，当端部检测装置检测到料尾时则停止向料兜输送帘布物料，当端部检测装置检测到料头时则启动接头压接装置。可实现自动续料，不需要人工续料，从而降低了操作者的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114274431B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111585297.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成型机的随动控制方法及随动控制系统，该随动控制方法包括：响应于成型鼓模块由贴合工位向锁圈工位运动的指令，控制成型鼓模块和缝合压辊模块向锁圈工位运动，且缝合压辊模块向锁圈工位的运动速度与成型鼓模块向锁圈工位的运动速度具有预设速度差，以控制缝合压辊模块对成型鼓模块上的复合件接头进行缝合操作，且当成型鼓模块到达锁圈工位的锁圈位置之前的预设位置时，缝合压辊模块完成缝合操作。该随动控制方法，能够使得缝合辊模块的缝合操作与成型鼓模块的锁圈过程同时进行，相比于传统的逐步执行的方式而言，大大缩短了成型机的整个控制过程中的动作执行周期。
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公开(公告)号：CN114261121A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111583930.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种成型机控制方法，包括：成型机中的一个或多个成型机模块按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据；根据功能需求数据进行工艺逻辑计算，得到执行数据；当执行数据计算完成时，向驱动原件发送驱动指令，以便驱动原件根据执行数据进行运动。通过成型机中的一个或多个成型机模块直接获取功能需求数据，并计算出执行数据以便进行驱动，而不采用固定的执行数据进行控制，实现模块化控制，简化成型机的控制流程，当切换不同的工艺需求时只需要更换功能需求数据即可，提高了成型机应对不同工艺要求时的改动效率，更加快捷应对不同的工艺要求。本申请还公开了一种成型机控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN114274566A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111585277.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎成型机的控制方法、控制系统及可读存储介质，控制方法包括：响应于安装胎圈的信号，第二机械臂体带动第二爪部运动至备料区，第二爪部对胎圈及隔片执行抓取动作；第二机械臂体带动第二爪部将胎圈放置至胎圈预置上及将隔片放置至隔片放置位上；响应于生胎滚压信号，第一压辊部对成型鼓上的生胎的第一胎侧及其相邻的胎面进行滚压，同时第二压辊部对生胎的第二胎侧及其相邻的胎面进行滚压；响应于生胎卸胎信号，第一机械臂体带动第一爪部抓取生胎，并将生胎转运至卸胎位。该控制方法通过集成控制，缩减了机械设备的占用空间，降低了控制的复杂程度，避免了执行机械部件之间相互动作产生干涉的可能性。
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公开(公告)号：CN114326582B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111585266.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成型机及其控制方法、控制系统，包括：实时获取第一运动部件和第二运动部件的当前位置信息；控制第二运动部件向公共运动区域运动，且根据当前位置信息实时调节第二运动部件的运动速度或预设目标位置，以使第二运动部件与第一运动部件之间的最小距离至少保持预设安全距离；其中，第一运动部件为当前处于公共运动区域内的运动部件，第二运动部件为当前处于公共运动区域以外的运动部件。通过该控制方法对成型机进行控制，既保证了第一运动部件与第二运动部件之间不碰撞，而且还能够使得第二运动部件的控制连续不间断，缩短了第二运动部件的运动周期，从而实现快速、高效、安全的控制需求，省去大量条件设计和报警信息处理。
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公开(公告)号：CN114326582A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111585266.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种成型机及其控制方法、控制系统，包括：实时获取第一运动部件和第二运动部件的当前位置信息；控制第二运动部件向公共运动区域运动，且根据当前位置信息实时调节第二运动部件的运动速度或预设目标位置，以使第二运动部件与第一运动部件之间的最小距离至少保持预设安全距离；其中，第一运动部件为当前处于公共运动区域内的运动部件，第二运动部件为当前处于公共运动区域以外的运动部件。通过该控制方法对成型机进行控制，既保证了第一运动部件与第二运动部件之间不碰撞，而且还能够使得第二运动部件的控制连续不间断，缩短了第二运动部件的运动周期，从而实现快速、高效、安全的控制需求，省去大量条件设计和报警信息处理。
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