基于视觉的物品分类和分拣系统

    公开(公告)号:CN110997529A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201880029863.8

    申请日:2018-05-05

    Inventor: S.V.施罗亚德

    Abstract: 一种自动分离不同包裹类型的分类卸载和物品分拣系统包括供给输送机、接收输送机、分拣输送机、摄像机和光电眼。高架摄像机检测物件大小以及其本质上是否为立方体以及其占用空间的类型和大小。具有交替的输送机辊和弹出式带的串列式滑动分拣机将物品传递到下游输送机或从下游输送机转移。基于视觉的系统还可用于检测物品之间的空间并将物品插入未占用的空间中。

    用于移除包裹的移位和保持输送设备以及输送包裹的方法

    公开(公告)号:CN107074458B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201580022699.4

    申请日:2015-03-03

    Inventor: S.V.施罗亚德

    Abstract: 一种输送机组件,所述输送机组件可插入在包括低摩擦输送表面的输送系统内,所述低摩擦输送表面具有前向和横向输送力以使物件朝着平行的横向侧壁和下游输送机移动。第一发散侧壁使包裹逐渐地朝着所述输送机的中心会聚。向内引导的偏移件从第一发散侧壁延伸至第二横向侧壁以使包裹朝着第二横向侧壁向内移位。凸起的高摩擦输送表面或者轨带沿着所述低摩擦输送机的外边缘延伸。所述高摩擦带的至少一部分凸起到所述邻近输送表面的表面上方,与所述低摩擦输送表面流动连通。与所述高摩擦带接触的包裹受到阻止而不能朝着所述侧壁移位,并且具有在倾翻点外部的重心的包裹在所述带上下降到再循环输送机上。

    具有基于物品特性的转移率的滑动分选器弹出式分流输送机

    公开(公告)号:CN107531428B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201580077230.0

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 本发明总体上涉及一种输送机系统,输送机系统包括速度控制滑动分选器系统,速度控制滑动分选器系统被设置成垂直于流通式输送机,其中,速度控制改善了装载和利用带上的可用区域的效率,并且根据传感器选择输送机速度,以引发分流器动作,从而使输送机减速并且在不停止输送机的情况下接合弹出式转移输送机,所述传感器检测不规则形状的包装件、包裹、以及箱袋的能够在选定时间由弹出式带接合的部分。

    基于视觉的输送机包装件管理系统

    公开(公告)号:CN107531427B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201580077234.9

    申请日:2015-12-31

    Inventor: S.V.施罗亚德

    Abstract: 本发明提供了一种基于相机的视觉系统,其辨识带面积利用率,且使带面积利用率最大化。多个相机定位于供给输送机的流进入点处和单件分拣器处。控制算法辨识个别的物件区域、个别的物体经过的速率、以及收集器带的面积利用率。摄像机和基于计算机的输送机包装件管理系统对存在于包装件处置系统中的进料输送机、收集器输送机、单件分拣器输送机以及分类输送机上的包装件的数量和尺寸进行监视和控制,其中相机数据用于测量输送机上的可利用区域或空间,以维持所选择的(多个)输送机上的包装件的期望的密度。根据收集器上或紧邻单件分拣器或接收器之前的占用率,对输送机速度进行控制。

    用于超大物品移除的阶梯式壁单行排列器输送机

    公开(公告)号:CN108698769A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201680082525.1

    申请日:2016-12-23

    Inventor: S.V.施罗亚德

    Abstract: 本发明大体上涉及一种用于在用单行排列器处理之前分离和对齐包裹、包装、袋或其它制品的输送机组件。阶梯式壁组件包括低摩擦输送表面,其具有向前和侧向输送力两者,以用于朝侧向侧壁和下游输送机移动制品。布置在直的和发散的侧壁之间的一系列偏移部,其克服低摩擦输送表面的侧向力朝输送机的中心推动包裹,使所述包裹朝输送机的选择的侧壁区段逐渐地分离和会聚,且与单行排列器成直线。

    基于视觉的输送机包装件管理系统

    公开(公告)号:CN107531427A

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201580077234.9

    申请日:2015-12-31

    Inventor: S.V.施罗亚德

    Abstract: 本发明提供了一种基于相机的视觉系统,其辨识带面积利用率,且使带面积利用率最大化。多个相机定位于供给输送机的流进入点处和单件分拣器处。控制算法辨识个别的物件区域、个别的物体经过的速率、以及收集器带的面积利用率。摄像机和基于计算机的输送机包装件管理系统对存在于包装件处置系统中的进料输送机、收集器输送机、单件分拣器输送机以及分类输送机上的包装件的数量和尺寸进行监视和控制,其中相机数据用于测量输送机上的可利用区域或空间,以维持所选择的(多个)输送机上的包装件的期望的密度。根据收集器上或紧邻单件分拣器或接收器之前的占用率,对输送机速度进行控制。

    用于移除过大包裹的移位和保持输送机组件

    公开(公告)号:CN107074458A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201580022699.4

    申请日:2015-03-03

    Inventor: S.V.施罗亚德

    Abstract: 一种输送机组件,所述输送机组件可插入在包括低摩擦输送表面的输送系统内,所述低摩擦输送表面具有前向和横向输送力以使物件朝着平行的横向侧壁和下游输送机移动。第一发散侧壁使包裹逐渐地朝着所述输送机的中心会聚。向内引导的偏移件从第一发散侧壁延伸至第二横向侧壁以使包裹朝着第二横向侧壁向内移位。凸起的高摩擦输送表面或者轨带沿着所述低摩擦输送机的外边缘延伸。所述高摩擦带的至少一部分凸起到所述邻近输送表面的表面上方,与所述低摩擦输送表面流动连通。与所述高摩擦带接触的包裹受到阻止而不能朝着所述侧壁移位,并且具有在倾翻点外部的重心的包裹在所述带上下降到再循环输送机上。

    物品分类和分拣系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110997529B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201880029863.8

    申请日:2018-05-05

    Inventor: S.V.施罗亚德

    Abstract: 一种自动分离不同包裹类型的分类卸载和物品分拣系统包括供给输送机、接收输送机、分拣输送机、摄像机和光电眼。高架摄像机检测物件大小以及其本质上是否为立方体以及其占用空间的类型和大小。具有交替的输送机辊和弹出式带的串列式滑动分拣机将物品传递到下游输送机或从下游输送机转移。基于视觉的系统还可用于检测物品之间的空间并将物品插入未占用的空间中。

    用于插入输送机的至少两个输送机辊之间的滑动板组件

    公开(公告)号:CN108473254B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201680075682.X

    申请日:2016-12-22

    Abstract: 一种插入输送机辊之间并在辊之间提供支撑的输送机滑动板。滑动板主体包括从所述主体延伸的形成前边缘和后边缘的向前的柔性翻板和后柔性翻板,所述主体包括附接构件用于协作地接合输送机辊支撑构件,比如用于将所述辊固定到所述输送机的夹子或支架。所述滑动板的向前远端部的前部部分包括从所述前边缘向下延伸的凹形弯曲,从而形成从紧接着相邻的辊的滑动板的主体延伸的向上弯转的唇部。在后边缘处具有稍微向下倾斜的远端部的后翻板朝着随后的辊或随后的滑动板延伸。基于所述输送机的宽度或所述辊的长度选择所述滑动板的宽度。

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