公开(公告)号：CN214603930U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120581728.3

申请日：2021-03-15

Applicant: 贵州装备制造职业学院

Inventor： 陈寿霞 ,  胡义军 ,  王玮

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及自动化机械夹持装置，属于机械加工技术领域。本自动化机械夹持装置，包括工作箱和底板，所述工作箱的内部设有活动腔，所述活动腔内竖直间隔设置有第一支撑柱，两个所述第一支撑柱贯穿所述工作箱的顶部并固定连接有夹头，一所述支撑柱的底部固定连接有移动座，所述活动腔的内底部的一侧设有用于限制所述移动座移动的限位机构，两个所述第一支撑柱之间设有用于带动一所述支撑柱沿所述工作箱长度方向移动的第一气缸。有益效果：自动化夹持，无需人工固定，节省人力，提高工作效率。

公开(公告)号：CN214520295U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120642267.6

申请日：2021-03-30

Applicant: 贵州装备制造职业学院

Inventor： 陈寿霞 ,  吴玉刚 ,  王玮

IPC: B25J18/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种机械制造用上下料机械手，包括固定座、升降机构以及支撑臂，升降机构底部通过旋转座与固定座转动连接，支撑臂滑动设置于升降机构的一侧，支撑臂远离升降机构的一端设置有直线导轨，直线导轨的两端上设置有支撑夹手，每个支撑夹手的一端与直线导轨滑动连接，直线导轨上设置有用于传动两个支撑夹手相互靠近或远离的调节机构。本实用新型在直线导轨的两端上设置有支撑夹手，能够夹取一定长度的零件，稳定性更好，通过调节机构能够调整支撑夹手之间的相对间距，能够在上下料过程根据零件的重心位置进行调整，使用方便。