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公开(公告)号：CN222211687U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420784861.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 贵州省特种设备检验检测院 , 大连恒亚仪器仪表有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种坡度检测机器人，属于坡度检测领域，其包括行走机构、检测机构，行走机构用于承载检测机构并行驶在待测坡面上，其包括车架、轮架、轮轴、减震弹簧、驱动电机、车轮，检测机构包括检测主体，检测主体通过支座可拆卸安装于车架顶部设置的限位座内。本实用新型的坡度检测机器人采用的行走机构为四轮独立驱动，能够实现原地自转，具备一定的越野性能，对于地形具有很高的适应性；采用动态倾角传感器实时测量角度值，并经过处理器处理转化为所需值，从而实现快速、精确的测量，提高检测效率。
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