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公开(公告)号：CN107133943B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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公开(公告)号：CN107133943A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710283379.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/73 , G06T2207/20084 , G06T2207/30164 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种防震锤缺陷检测的视觉检测方法，包括对航拍图像进行去噪、防抖预处理，得到待检测的原始图像；采用几何变换、尺度变化、对比度变换的方法，扩充已有的原始图像，生成更多与原始图像相似的数据；采集样本，采集航拍图像中的防震锤，主要采集防震锤的一边；确定待训练的网络模型，输入样本数据，进行前向传播、反向传播调整权重，得到优化的检测网络模型参数；利用训练好的模型对待检测图像进行识别，确定防震锤的锤子所在位置；确定锤子所在导线，根据导线与防震锤的相对位置以及各自方向的约束，进行防震锤缺陷判别。
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公开(公告)号：CN107145846B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201710283365.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的绝缘子检测识别方法，包括对航拍图像进行预处理，其次，通过几何变换，对比度增强，添加模拟噪声等方法对数据进行扩充；采集绝缘子样本，针对不同种类的绝缘子，应分类进行采集；确定好待训练的模型结构；样本输入到待训练的模型中，通过前向传播和后向传播的方法不断的调整权重以及偏置参数，最终确定最优化的模型参数，基于已经训练好的模型，将待检测图像作为输入信号，经过网络多层的卷积、池化、全连接操作，得到最终的检测识别结果。本发明通过深度学习的方法，不断地学习绝缘子特征，确定学习网络模型，实现不同背景环境下不同绝缘子的识别，为电力养护决策提供支持。
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公开(公告)号：CN107145846A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710283365.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/4609 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的绝缘子检测识别方法，包括对航拍图像进行预处理，其次，通过几何变换，对比度增强，添加模拟噪声等方法对数据进行扩充；采集绝缘子样本，针对不同种类的绝缘子，应分类进行采集；确定好待训练的模型结构；样本输入到待训练的模型中，通过前向传播和后向传播的方法不断的调整权重以及偏置参数，最终确定最优化的模型参数，基于已经训练好的模型，将待检测图像作为输入信号，经过网络多层的卷积、池化、全连接操作，得到最终的检测识别结果。本发明通过深度学习的方法，不断地学习绝缘子特征，确定学习网络模型，实现不同背景环境下不同绝缘子的识别，为电力养护决策提供支持。
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公开(公告)号：CN207644650U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721606417.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于连接无人机吊舱的弹性挂载机构及无人机，涉及无人机领域，该装置包括：连接板，其用于支撑和卡合所述无人机吊舱，连接板还设有多个第二通孔。与第二通孔数量对应的多个螺杆，每个所述螺杆至少部分穿过第二通孔。与螺杆数量对应的多个连接杆，连接杆的一端设有夹持部，另一端与螺杆穿过第二通孔的部分相连。第一弹性部件，其套设在螺杆上，第一弹性部件一端抵持在连接杆上，另一端抵持在连接板上。第二弹性部件，其套设在螺杆上，第二弹性部件一端抵持在螺杆上，另一端抵持在连接板上。本实用新型中的弹性挂载机构不易损坏，能够改善无人机载重问题，保证无人机飞行稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110544034A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910809666.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路交叉跨越风险评估方法，包括以下步骤：选择需要评估的风险因子-确定风险因子-风险因子无量纲处理-构建权重-建立风险评估模型。本发明综合考虑输电线路交叉跨越事故发生时的危害程度、交叉跨越类型、气象因子多种因素，建立较为便捷的交叉跨越风险评估方法，依据本方法的评估结果，能够有效降低巡检作业所投入的人力、物力成本，更能有效避免交叉跨越事故发生。
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公开(公告)号：CN110533075A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910707232.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种多模型电力线分割方法，包括以下步骤：模型判断-对模型A进行电力线分割-对模型B进行电力线分割。本发明采用电力线点云局部统计的方式获得电力线数量，针对XOY面投影不重合模型，能获取完整的点云段，避免了电力线多处缺失；针对XOY面投影重合模型，采用了完整点云段高程排序的方式，对点云不缺失的段进行高程排序，然后对有缺失的段进行临近匹配，从而解决电力线点云多处缺失，对电力线分割带来的影响。
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公开(公告)号：CN106408194A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610850064.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 贵州电力设计研究院
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06F17/30241 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS网格化输电线路运维难度量化评估方法，它以网格单元的输电线路运维难度评估数据，用熵权法为权重计算模型，结合GIS系统空间分析，制定出不同运维难度的输电线路运维难度等级，该方法可对最终运维难度值的分级进行客观划分，避免人为划分带来的主观性，制定出不同运维难度区间，依据此分级区间，运维人员也可查询到具体每一个样本所在的运维难度范围。再通过GIS提供的地理信息可视化服务，为电网运维巡检部门提供基于地理位置的输电线路运维难度量化评估参考，为电网运维部门在运维管理、人员调配以及资源优化上提供指导性意见，避免过大的人力物力投资，节约成本。
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公开(公告)号：CN108447123A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810259306.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明属于地质灾害勘测技术领域，公开了一种输电线路走廊地质灾害勘测方法和系统，通过无人机航拍及定位构建输电线路走廊三维场景模型图，并实时采集气象信息、输电线路运维信息；然后基于监督分类的方法对输电线路走廊三维场景模型图进行分类，识别出地物类型以及灾害发生地域；再以输电线路杆塔为主要研究对象，对杆塔的变化状态进行判别；最后将采集的气象信息、输电线路运维信息、疑似灾情区域信息以及杆塔变化信息作为数据输入，与现有的地灾模型库进行对比，对未来可能发生险情的区域进行预警。本发明能够实现对杆塔的对象级监测，提高整体的地灾勘测质量及效率，保障对地质灾情的准确评估。
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公开(公告)号：CN107578174A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710809516.4
申请日：2017-09-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 贵州电力设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路杆塔可靠性分析的网格风险评估方法，它包括步骤1、采集网格内输电杆塔的设计资料；步骤2、计算输电网格内每一基杆塔构件的杆塔构件抗力R的均值μR和均方差σR、永久荷载效应SG的均值 和均方差可变荷载效应SQ的均值 和均方差 步骤3、利用步骤2的计算结果，采用JC法计算网格内每一基输电杆塔的可靠度β；步骤4、计算网格内每一基输电杆塔的是失效概率ρ；步骤5、采用熵权法计算网格内每一基输电杆塔的权重因子w；步骤6、计算输电网格风险P；解决了现有技术二维风险矩阵存在的主观性强，缺乏对风险的定量分析等问题。
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