公开(公告)号：CN108764659A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810445932.5

申请日：2018-05-11

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 ,  上海博英信息科技有限公司

Inventor： 窦陈 ,  石祖昌 ,  刘涌 ,  杨欢 ,  黄璐 ,  李珂 ,  龙琴 ,  杨玲玲 ,  侯四维 ,  朱永梅

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06

CPC classification number: G06Q10/06393 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种基于模糊综合法的配电网可靠性影响因素分析方法，通过确立配电网供电可靠性影响因素的综合评价指标体系，构建基于模糊综合法分析配电网供电可靠性影响因素的综合评价模型，实现以较精确的方法完成对配电网的供电可靠性进行分析的目标，为配电网规划提供指导。该方法通过确定影响配电网供电可靠性的主要因素集，先利用层次分析法（AHP）对因素集进行分层，构造比较判断矩阵，完成层次单排序和总排序，再通过一致性检验，确定各项指标权重。同时在此基础上，利用模糊综合法对各单一指标进行模糊打分，确定供电可靠性与各影响因素之间的关联程度，最终得出对配电网可靠性的综合评价。

公开(公告)号：CN208076630U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201820462791.3

申请日：2018-04-03

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 ,  上海博英信息科技有限公司

Inventor： 杨欢 ,  龙琴 ,  蒋友权 ,  袁秋实 ,  候四维 ,  刘涌

IPC: G01R31/00

Abstract: 本实用新型涉及一种高可靠性的电缆检测装置，包括壳体、设于壳体内的主控制器、采集模块、通信模块以及设于壳体外的运动模块、监视模块和防干扰模块，所述的采集模块与通信模块连接，所述的壳体中央设有圆形通孔，电缆穿过圆形通孔，所述的运动模块假设在电缆上，所述的运动模块与主控制器连接，所述的主控制器通过通信模块与主站连接，所述的监视模块通过通信模块与主站连接，所述的防干扰模块与主控制器连接。与现有技术相比，本实用新型具有检测数据可靠准确、智能便捷、运行灵活、节能环保等优点。

公开(公告)号：CN106980816A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710097326.4

申请日：2017-02-22

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 ,  西安金源电气股份有限公司

Inventor： 杨帆 ,  姜勇 ,  邹冰洋 ,  王洪光 ,  王德忠 ,  陈舸 ,  刘澈 ,  石祖昌 ,  杨欢 ,  朱勇 ,  蒋友权 ,  李明华 ,  蒋德洲 ,  刘恒

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及基于光学图像的绝缘子串自动识别方法，包括以下步骤：光学图像的获取：通过在机器人上安装工业相机，对绝缘子串进行数据采集，获得光学图像；光学图像的预处理：对带有绝缘子串的光学图像进行预处理，获得感兴趣区域；光学图像的特征提取：在感兴趣区域中，建立灰度特征曲线模型，构建灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵，提取绝缘子串特征；绝缘子串类型识别：根据绝缘子串特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性，利用灰度周期性特征和灰度阈值特征，对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高，提高了工作效率，对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。

公开(公告)号：CN106980816B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201710097326.4

申请日：2017-02-22

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 ,  西安金源电气股份有限公司

Inventor： 杨帆 ,  姜勇 ,  邹冰洋 ,  王洪光 ,  王德忠 ,  陈舸 ,  刘澈 ,  石祖昌 ,  杨欢 ,  朱勇 ,  蒋友权 ,  李明华 ,  蒋德洲 ,  刘恒

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及基于光学图像的绝缘子串自动识别方法，包括以下步骤：光学图像的获取：通过在机器人上安装工业相机，对绝缘子串进行数据采集，获得光学图像；光学图像的预处理：对带有绝缘子串的光学图像进行预处理，获得感兴趣区域；光学图像的特征提取：在感兴趣区域中，建立灰度特征曲线模型，构建灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵，提取绝缘子串特征；绝缘子串类型识别：根据绝缘子串特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性，利用灰度周期性特征和灰度阈值特征，对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高，提高了工作效率，对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。

公开(公告)号：CN206561816U

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201720161290.7

申请日：2017-02-22

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 ,  西安金源电气股份有限公司

Inventor： 石祖昌 ,  杨帆 ,  杨欢 ,  蒋友权 ,  陈舸 ,  邹冰洋 ,  王德忠 ,  刘恒 ,  黄朝勇 ,  蒋德洲 ,  李明华 ,  朱勇 ,  郭文 ,  刘兴杰 ,  李晓彬 ,  张浩杰

IPC: B60R11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于带电水清洗的侦察头可升降式固定装置，包括上筒和下筒，上筒套于下筒外，上筒上端设置有法兰，下筒下端设置有法兰，侦查头连接在上筒上端法兰上，下筒下端法兰固定在车顶板上，上筒与下筒间位置可调；该装置通过调节上筒和下筒之间距离来实现侦查头高度可调，使得同一个侦查头固定装置可以满足不同车型的需要；同时下筒插在上筒内还可以防止雨水沿内、外筒之间的缝隙进入车体，保护车体内部的安全，且安装方便，成本低，结构简单。

公开(公告)号：CN206561890U

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201720161661.1

申请日：2017-02-22

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 ,  西安金源电气股份有限公司

Inventor： 王德忠 ,  石祖昌 ,  杨欢 ,  邹冰洋 ,  杨帆 ,  朱勇 ,  陈舸 ,  蒋友权 ,  周仕炜 ,  李明华 ,  黄朝永 ,  郭文 ,  刘兴杰 ,  李晓彬 ,  张浩杰

IPC: B62D55/088

Abstract: 本实用新型公开了一种用于带电水清洗的履带机器人行走排泥装置，包括轴、导向轮和履带，轴固定在箱体上并从箱体侧壁延伸出，导向轮套设在轴延伸端，履带张紧套于机器人前后导向轮上，导向轮朝向机器人侧封闭且其中部设置有套于轴上的孔，导向轮上与机器人相反侧为凹槽，凹槽内设置有圆锥台，大端连接封闭面且其中部形成套于轴上的孔，圆锥台小端置于凹槽内，导向轮周向设置有若干通孔；该装置通过在导向轮圆周表面开若干个通孔，借助履带的压力将泥、砂通过通孔挤压进凹槽，再通过圆锥台导出到导向轮外，使得履带能够维持在正常的拉力范围内，电机能够持续工作。