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公开(公告)号：CN107063331A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610984516.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局
IPC: G01D21/00
CPC classification number: G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微型机器人的变压器内部故障检测系统，包括设置在变压器油箱中的微型机器人和设置在变压器外部的显示控制设备，微型机器人通过无线通讯模块与显示控制设备相连；微型机器人包括行走转动机构，其为四周边长相等的立方体，在行走转动机构周向通过吸附装置吸附有一越障行走履带，行走转动机构周向每一边均设置有螺旋桨和超声波测距装置，螺旋桨由电机驱动系统A驱动，行走转动机构底部设置有可旋转伸缩杆，其末端设置有摄像头，可旋转伸缩杆由电机驱动系统B驱动，行走驱动机构内设置有与电机驱动系统A、电机驱动系统B、吸附装置、超声波测距装置、摄像头和无线通讯模块相连控制系统；该系统可以在变压器不放油、不吊芯的情况下对其内部进行实时故障检测。
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公开(公告)号：CN114247991A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210050012.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局
IPC: B23K26/08 , B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种双光激光除锈专用工作台，包括支撑台和双光除锈头，还包括承载横板和C型状的弧形导轨，所述支撑台上设置有立式分布的矩型滑轨。本发明中，设置横向运动的矩形导轨和在矩形导轨上滑动配合的承载横板，承载横板的一端设置C型状的弧形导轨，弧形导轨的开口朝外，弧形导轨上上下滑动连接有双光除锈头，双光除锈头的滑动轨迹同样为C型状的弧形，在对柱状类材料除锈时可以增大周向除锈覆盖范围，承载横板沿着矩形导轨滑动时可以实现轴向覆盖除锈，而且方便带除锈的材料和本除锈工作台对接和分离，除锈更加便捷，而且对柱状类材料支撑定位的设备要求低，结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114247991B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210050012.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局
IPC: B23K26/08 , B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种双光激光除锈专用工作台，包括支撑台和双光除锈头，还包括承载横板和C型状的弧形导轨，所述支撑台上设置有立式分布的矩型滑轨。本发明中，设置横向运动的矩形导轨和在矩形导轨上滑动配合的承载横板，承载横板的一端设置C型状的弧形导轨，弧形导轨的开口朝外，弧形导轨上上下滑动连接有双光除锈头，双光除锈头的滑动轨迹同样为C型状的弧形，在对柱状类材料除锈时可以增大周向除锈覆盖范围，承载横板沿着矩形导轨滑动时可以实现轴向覆盖除锈，而且方便带除锈的材料和本除锈工作台对接和分离，除锈更加便捷，而且对柱状类材料支撑定位的设备要求低，结构简单。
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公开(公告)号：CN111495881A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010289425.4
申请日：2020-04-14
Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局
Abstract: 本发明涉及一种双光激光除锈方法，包括以下步骤：通过波长为10.6μm的脉冲激光器对金属电力设备的待处理部位的锈蚀污染层进行清洗除锈；清洗除锈完成后，通过波长为1.06μm的钝化激光器对待处理部位进行均匀钝化，使待处理部位形成致密氧化膜层。该双光激光除锈方法能对腐蚀生锈的电力设备进行短时高效除锈，并对其表面进行均匀钝化延缓金属腐蚀。
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公开(公告)号：CN206563576U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201621207725.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种用于变压器内部故障检测的微型机器人定位系统，包括扫描三维空间的雷达、惯性测量单元和中央处理器，雷达和惯性测量单元均与中央处理器相连，惯性测量单元设置在机器人的重心位置；该系统实现了不论机器人在变压器内部运动时的自身姿态如何，都可以实时计算出机器人的位置信息，实现快速精确定位，从而解决了目前变压器内部故障检测机器人定位慢、定位不准的问题。
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公开(公告)号：CN211515425U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922295749.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局
Abstract: 本实用新型提供一种用于电网变电设备的湿式激光清洗器，包括激光清洗器本体和辅助装置，所述辅助装置包括固定座、绝缘延长管和绝缘把手，所述绝缘把手的一端固定安装有伸缩螺杆，所述固定座固定安装在绝缘延长管的一端，所述绝缘延长管的另一端通过外螺纹与内螺纹配合套设在伸缩螺杆上，所述固定座的顶部开设有固定槽，所述固定座的一侧固定连接有安装管，万向轮的一侧固定连接有安装杆，所述安装杆的一端通过外螺纹与内螺纹配合安装在安装管内，该用于电网变电设备的湿式激光清洗器设计合理，使用方便，能够有效的提高激光清洗的效率和效果。
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公开(公告)号：CN206311678U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621207976.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种变压器不放油器身成像系统，包括潜油机器人、运动控制终端和视频图像显示记录仪；潜油机器人的前后左右设置有螺旋桨，螺旋桨由电机驱动系统驱动，潜油机器人上设置有比重调节器、控制系统和信号采集系统，电机驱动系统、比重调节器和信号采集系统均与控制系统相连，信号采集系统包括分别安装在潜油机器人两端的摄像头，摄像头为可旋转摄像头，潜油机器人由防油透明层外壳包裹；运动控制终端和视频图像显示记录仪均通过有线或无线方式与控制系统相连；该系统实现了在不吊芯的条件下对变压器器身进行细致观察，达到检查变压器故障的目的，且其使得作业时间短、成本低、数据精准、丰富。
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