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公开(公告)号：CN117420362A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311089805.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的二三维数据融合输电线路监测装置，包括：图像视频采集模块：采集输电线路现场视频图片信息；激光雷达数据采集模块：采集输电线路现场激光雷达数据；北斗高精度定位模块：对输电线路现场进行定位及获取卫星时间；微气象模块：对输电线路现场进行气象信息采集；各个模块与可见光+激光边端融合分析模块连接；可见光+激光边端融合分析模块：根据采集的激光点云和图像数据进行数据融合和目标定位；与预警模块连接；预警模块：对数据进行异常监测并报警，与互联网终端连接；解决了目前输电线路监测数据几乎完全依靠工作人员外业测量，现场收集所带来的耗费大量人力资源，且维护效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN119620767A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411384849.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的激光射向自动调节方法及系统，涉及无人机技术领域，包括，实时采集IMU、GPS、激光雷达和可见光相机数据，进行初步处理；通过卡尔曼滤波算法对处理后的数据进行融合，实时估计无人机的姿态；构建深度学习模型，自动识别目标物体的轮廓和方向；根据目标物体的轮廓和方向，计算图像中心点到目标物体的偏移距离；建立环境模型，计算激光射向的补偿参数；根据姿态估计结果、图像中心点到目标物体的偏移距离和激光射向的补偿参数，动态调整激光射向；通过根据目标物体的轮廓和方向信息，确定目标物体在图像中的中心点坐标，实时调整激光射向，即使在无人机移动或目标物体移动的情况下也能保持激光的精准指向。
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公开(公告)号：CN119068162A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410924993.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于改进SIFT特征点的双目视觉空间跟踪定位方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括采集图像数据和摄像头参数并进行预处理，对所述图像数据进行特征点提取和特征点匹配；根据特征点的匹配结果对特征点的视差值进行计算；利用所述视差值和所述摄像头参数对特征点的位置进行计算，得到特征点的三维坐标；基于所述三维坐标进行运动跟踪，得到相机的状态；对所述相机的状态进行优化，实现目标物体的跟踪定位。本发明通过利用SURF算法和多尺度匹配方法进行特征点提取和匹配，实现特征的精准提取和高质量匹配；引入自适应窗口的视差计算方法，提高视差值的准确性和鲁棒性；利用最小二乘法优化重投影误差，提高特征点三维坐标的准确性。
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公开(公告)号：CN117985263A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410203769.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于运动状态追踪的无人机激光充电方法及系统，包括：获取无人机的位置、速度和姿态信息，创建无人机运动模型；根据无人机的姿态信息，通过调整电机和舵机的输出，实现无人机的姿态调整；实时监测无人机的位置和速度，根据其运动状态进行动态定位，实时更新无人机的位置信息；根据无人机的位置误差和姿态调整需求，调整激光发射的输出，实现对动态无人机的精准充电。本发明实现对无人机位置和姿态的精确定位，从而准确地锁定目标设备并进行充电通过感知无人机的运动状态和目标设备的位置，实时调整激光发射模块的光束方向和强度，避免能量的浪费，提高充电效率和节能。
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公开(公告)号：CN117477788A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311494124.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02J13/00 , H04L67/101 , G06F9/48 , G06F9/50 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的电网实时监测系统及监测分配方法，包括：监测设备层属于电网信息采集系统，包括智能摄像机、传感器和用于监测智能电网的物联网设备；负责获取图像或视频流，同时通过安装通信模块和本地存储帮助传输捕获的信息到边缘服务器；所述边缘层根据边缘网络联动的类型，边缘服务器被映射到靠近Wi‑Fi接入节点或5G基站的位置；这些服务器配备GPU资源，以支持威胁识别单元实现上传监控数据和警告信息到云端；所述云层从所有边缘服务器收集警告数据，并根据智能电网策略及时响应这些警告信息；对于提高边缘计算的效率，降低延迟，保障电网安全运行具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116967067A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310861235.9
申请日：2023-07-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机喷涂系统的喷杆旋转及升降装置；属于喷涂辅助设备技术领域；它包括底座；在底座中部通过涡轮轴连接件可转动地安装有转轴；转轴的顶部连接在无人机机身上，且在转轴的上部安装有蜗轮；蜗轮与蜗杆相啮合；蜗杆的一端通过联轴器与蜗杆电机相连接；蜗杆电机通过螺栓件安装在无人机机身上；在传动轴的中部还设置有喷涂机连接关节和喷杆转向连接件；喷涂机连接关节与喷涂机连接件相连接，在喷杆转向连接件上安装有喷杆；在底座上还安装有升降推杆；升降推杆能够在底座上移动，且升降推杆的顶部伸出端与喷杆的尾部相连接；本发明解决了当前采用无人机喷涂作业又缺乏电力金具喷涂作业中喷杆喷涂多角度的方案的问题。
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公开(公告)号：CN119757545A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411669427.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及输电压接金具的技术领域，尤其涉及一种用于输电压接金具检测的激励系统，信号发生模块，对电路进行电压的调节与适配；衔接组件，包括承载台和连接件，承载台设置于所述信号发生模块上，所述连接件设置于承载台上；磁致超声激励模块，设置于所述衔接组件左侧上；压电超声激励模块，设置于所述衔接组件右侧上，通过信号发生模块、磁致超声激励模块和压电超声激励模块之间的相互配合以及作用在衔接组件上，可实现高检测精度，通过超声在金属结构内部传播，可以有效探测深层缺陷，不受表面状态的干扰，可适用于不同电压等级的压接金具，可实现无损检测，可实现高效率检测，利用超声波快速响应的特性，可实现快速检测，节省检测时间和成本。
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公开(公告)号：CN117975310A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410237261.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V20/17 , G06V40/20 , G06V20/52 , G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的电力施工人员行为识别方法，涉及无人机和行为识别技术领域，包括使用无人机实时采集电力施工现场的立体图像数据；进行图像预处理后重建电力施工现场三维模型；在三维模型中进行人体检测和姿态估计提取动作特征；对提取的动作特征进行行为分类并分析电力施工人员的行为模式；实时监控检测异常行为进行安全预警并存储数据。本发明利用图像预处理技术和三维重建技术构建电力施工现场的三维模型，克服了二维图像缺乏深度信息的问题，通过对提取的动作特征进行行为分类，并分析电力施工人员的行为模式，实现了对异常行为的实时监控和安全预警，提高了行为识别的准确性和鲁棒性，有效提高电力施工现场的安全管理水平。
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公开(公告)号：CN117635985A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311592930.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可见光数据与机载激光点云数据匹配方法，所述方法包括以下步骤：提取可见光数据的特征，提取激光点云数据的特征；将两种数据类型的特征进行融合，并使用深度学习算法进行特征匹配；利用变换网络对匹配后的数据进行几何校正；分析两种数据的空间关系；使用空间关系作为约束条件构建空间关系模型；通过迭代不断优化空间关系模型；将大规模数据分成小块进行处理；将各数据块处理的结果合并，形成最终的匹配结果。以解决现有技术精度不高、计算成本大、耗时长、在高动态环境中受限和在处理大规模数据时的扩展性和效率也存在不足的问题。
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公开(公告)号：CN116958610A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310868589.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/56 , G06T17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的输电线路电杆塔点云聚类方法，所述方法包括：步骤1、在输电杆塔上安装具有北斗定位的激光雷达设备，使用北斗卫星定位系统对输电线路杆塔进行定位，获取设备的坐标信息，利用激光雷达获取输电线路通道点云，根据北斗参数修正点云模型；利用随机采样一致性分割算法剔除地面点，利用欧式聚类算法首先提取电力设施点；步骤2、在电力设施点中计算杆塔中心点；步骤3、精细化提取杆塔点；解决了输电线路杆塔点云数据的语义分割精度较低等技术问题。
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