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公开(公告)号：CN111311573A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010092063.X
申请日：2020-02-12
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明提供了一种枝条确定方法、装置及电子设备，该方法获取待识别的树木图像；其中，树木图像包括枝条区域和非枝条区域；对树木图像进行直方图均衡化处理，得到均衡图像；根据均衡图像中各个像素点的颜色值，将均衡图像转换为二值化图像；其中，二值化图像中的第一灰度值对应区域表征枝条区域，第二灰度值对应区域表征非枝条区域；剔除二值化图像中的第一灰度值对应的噪声，并将剔除噪声后的二值化图像中的第一灰度值所处区域连通，得到树木图像对应的枝条图像。本发明可以有效提高确定枝条的准确率。
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公开(公告)号：CN111269815B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010092062.5
申请日：2020-02-12
Applicant: 贵州理工学院
IPC: C12M1/34
Abstract: 本申请涉及菌落计数技术领域，尤其是涉及一种细菌计算图像采集装置，细菌计算图像采集装置包括：顺次连接的投影构件、密闭构件；密闭构件包括第一外壳以及第一内筒，第一外壳相对第一内筒能够转动；第一外壳开设有第一开口部，第一内筒开设有第二开口部，当第一内筒转动至预定位置时，第一开口部与第二开口部重合，用于将菌盒放置于第一内筒内；当第一内筒偏离预定位置时，第一内筒的内部形成密闭空间。本申请提供的细菌计算图像采集装置通过将菌盒放置于密闭的空间内，避免光线流失，确保光照强度，使得光线照射至菌落形成的图像能够清晰地显示出来，避免所成的图像菌落丢失，因而确保后期对菌落进行计数的结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111226599A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010154957.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本申请公开一种采茶装置，涉及农业机械技术领域。采茶装置包括抓臂结构以及采摘结构；抓臂结构包括安装部，安装部用于可拆卸地安装在机械手上；采摘结构包括基座和切割机构，基座转动连接于抓臂结构，基座形成有收集腔，切割机构连接于基座；切割机构可沿预设方向直线往复移动，以切断茶叶根部并使茶叶进入收集腔内。采茶装置能够提高茶叶采摘的便捷性和采摘效率。
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公开(公告)号：CN111311573B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010092063.X
申请日：2020-02-12
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明提供了一种枝条确定方法、装置及电子设备，该方法获取待识别的树木图像；其中，树木图像包括枝条区域和非枝条区域；对树木图像进行直方图均衡化处理，得到均衡图像；根据均衡图像中各个像素点的颜色值，将均衡图像转换为二值化图像；其中，二值化图像中的第一灰度值对应区域表征枝条区域，第二灰度值对应区域表征非枝条区域；剔除二值化图像中的第一灰度值对应的噪声，并将剔除噪声后的二值化图像中的第一灰度值所处区域连通，得到树木图像对应(56)对比文件陈超;秦其明;陈理;王金梁;刘明超;温奇.基于地物光谱特征分析的高分辨率遥感图像水上桥梁提取.光谱学与光谱分析.2013,(第03期),718-721.赵庆生等.基于新型阈值选择方法的变电站红外图像分割.光学学报.2019,第39卷(第8期),109-116.王惠华等.基于二值图像连通域提取的图像滤波方法《.北京印刷学院学报》.2015,第23卷(第06期),全文.刘莹芳等.一种基于CT图像的肺实质分割方法《.云南大学学报(自然科学版)》.2019,第41卷(第03期),全文.刘新瀚等.自然场景下基于连通域检测的文字识别算法研究《.计算机技术与发展》.2015,第25卷(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN112894851B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110125690.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 贵州理工学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种救援机器人，包括顶撑系统和动力系统，顶撑系统包括第一顶撑装置、第二顶撑装置和伸缩装置；动力系统包括液压泵；第一顶撑装置和第二顶撑装置均包括底座、支承部和液压缸。液压缸包括缸筒和活塞杆，且与液压泵连接，安装于底座之上；活塞杆的末端与支承部的底部转动连接；伸缩装置包括拆卸式的上伸缩梁，第一顶撑装置的支承部和第二顶撑装置的支承部通过上伸缩梁可拆式连接，液压缸驱动支承部和上伸缩梁进行升降。本发明结构简单，制作方便，是一种具有保护作用、可嵌入、可调节支撑的救援机器人，属于救援设备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111226599B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010154957.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本申请公开一种采茶装置，涉及农业机械技术领域。采茶装置包括抓臂结构以及采摘结构；抓臂结构包括安装部，安装部用于可拆卸地安装在机械手上；采摘结构包括基座和切割机构，基座转动连接于抓臂结构，基座形成有收集腔，切割机构连接于基座；切割机构可沿预设方向直线往复移动，以切断茶叶根部并使茶叶进入收集腔内。采茶装置能够提高茶叶采摘的便捷性和采摘效率。
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公开(公告)号：CN112997986A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110188878.2
申请日：2021-02-19
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 一种害虫诱捕系统，包括主体装置、诱捕装置、轨道、控制器；主体装置包括驱动电机、行走机构，行走机构与轨道连接，驱动电机与行走机构连接并驱动行走机构沿轨道移动，诱捕装置安装在行走机构上，从而行走机构带动诱捕装置移动，驱动电机与控制器电连接；诱捕装置上设有检测害虫数量的光电计数器，光电计数器与控制器电连接。还涉及一种害虫诱捕方法，根据光电计数器所检测的害虫密集程度进行停留，本发明诱捕效率高，属于害虫防治领域。
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公开(公告)号：CN111297255A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010104218.7
申请日：2020-02-20
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明提供了一种集尘机构及吸尘装置，涉及吸尘装置技术领域，本发明提供的集尘机构，包括：集尘件；集尘件包括：第一延伸部和连接第一延伸部的第二延伸部，第一延伸部和第二延伸部均设有集尘腔，且集尘腔的底部设有吸尘开口；第一延伸部和第二延伸部围设形成汇集区，沿除尘行进方向，汇集区的宽度尺寸递增。本发明提供的集尘机构，可以使灰尘汇集以提高清洁效率和效果。
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公开(公告)号：CN112997986B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110188878.2
申请日：2021-02-19
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 一种害虫诱捕系统，包括主体装置、诱捕装置、轨道、控制器；主体装置包括驱动电机、行走机构，行走机构与轨道连接，驱动电机与行走机构连接并驱动行走机构沿轨道移动，诱捕装置安装在行走机构上，从而行走机构带动诱捕装置移动，驱动电机与控制器电连接；诱捕装置上设有检测害虫数量的光电计数器，光电计数器与控制器电连接。还涉及一种害虫诱捕方法，根据光电计数器所检测的害虫密集程度进行停留，本发明诱捕效率高，属于害虫防治领域。
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公开(公告)号：CN112894851A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110125690.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 贵州理工学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种救援机器人，包括顶撑系统和动力系统，顶撑系统包括第一顶撑装置、第二顶撑装置和伸缩装置；动力系统包括液压泵；第一顶撑装置和第二顶撑装置均包括底座、支承部和液压缸。液压缸包括缸筒和活塞杆，且与液压泵连接，安装于底座之上；活塞杆的末端与支承部的底部转动连接；伸缩装置包括拆卸式的上伸缩梁，第一顶撑装置的支承部和第二顶撑装置的支承部通过上伸缩梁可拆式连接，液压缸驱动支承部和上伸缩梁进行升降。本发明结构简单，制作方便，是一种具有保护作用、可嵌入、可调节支撑的救援机器人，属于救援设备领域。
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