公开(公告)号：CN101699530A

公开(公告)日：2010-04-28

申请号：CN200910309520.X

申请日：2009-11-10

Applicant: 贵州大学

Inventor： 李雪梅 ,  吕圣楠 ,  孙景伟 ,  刘枭 ,  李亮

IPC: G08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种巡逻防盗机器人，包括控制系统，用于处理各系统数据信息，实现对机器人动作的控制；行走系统，用于机器人的移动；监测系统，用于对指定区域进行监测，并把信息传递给控制系统及监控室；预警对讲系统，用于发现可疑人员后将信息传递给控制系统及监控室，并在预警的同时根据监控人员的指令实现远程无线对讲及车载警笛功能；电源系统，用于各系统的电源供给。本发明具有如下特点：防盗巡逻随机性，既可使用预置好的程序实现多种控制方式，随机地选择巡逻时间与路线，又可通过监测系统获取的视频信息，进行远程遥控，使盗窃者无法避开机器人的监测；全方位全视角监测，无需调整传感器的方位就可实现全方位全视角监测。

公开(公告)号：CN201544222U

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200920314648.0

申请日：2009-11-13

Applicant: 贵州大学

Inventor： 李雪梅 ,  吕圣楠 ,  孙景伟 ,  刘枭 ,  李亮

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种巡逻防盗机器人，在履带式底盘机构(10)上设置无线对讲模块(1)、传动及行走机构(2)、红外线传感器(4)、视频传感器(5)、控制系统(6)、电源系统(7)、无线遥控开关(8)、多普勒传感器(9)、电机(11)、声音传感器(12)，其中电机(11)与传动及行走机构(2)为机械连接；红外线传感器(4)、电机(11)与控制系统(6)，电机(11)、控制系统(6)与无线遥控开关(8)之间为电连接。在履带式底盘机构(10)上还有里程器(3)。本实用新型可实现防盗巡逻随机性，随机地选择巡逻时间与路线，远程遥控，全方位全视角监测。