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公开(公告)号：CN107717982B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201611183950.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 一种机械手臂的控制装置，包括一压力感测模块、一工作范围界定模块以及一控制模块。压力感测模块设置于一机械手臂上，压力感测模块用以侦测一物体是否触碰机械手臂，藉以切换机械手臂的操作模式。工作范围界定模块包括一感应区，布置于机械手臂的周围区域上，工作范围界定模块根据物体在感应区的位置，判断物体是否进入一预定的工作区域，并根据物体进入的工作区域设定机械手臂的工作范围以及工作模式。控制模块连接机械手臂、压力感测模块以及工作范围界定模块，其中控制模块用以切换机械手臂的操作模式，并根据机械手臂的工作模式输出一马达驱动信号至机械手臂。
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公开(公告)号：CN107717981A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201611128571.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 一种机械手臂的控制装置，包括一压力感测模块以及一控制模块。压力感测模块设置于一机械手臂的一操作部上，压力感测模块具有一触碰感应表面，用以侦测施加于触碰感应表面上的一操作指令。控制模块用以接收压力感测模块输出的至少一压力感测信号，并输出一马达驱动信号至机械手臂，以响应操作指令。触碰感应表面包括一第一触碰感应区以及一第二触碰感应区，第一触碰感应区用以定义满足一平移运动模式的第一参考坐标系，而第二触碰感应区用以定义满足一旋转运动模式的第二参考坐标系，且控制模块根据操作指令的触碰位置，控制机械手臂平移或旋转运动。
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公开(公告)号：CN102346171B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201010240499.5
申请日：2010-07-30
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种用以检测晶硅产品的瑕疵检测系统及方法，其由微振动激发装置微振动经固定的晶硅产品，以使该晶硅产品产生激发信号；接着，利用撷取装置撷取该激发信号，以令分析检测装置通过特定的分析法对该撷取装置所撷取的激发信号进行时频分析进而得到分析结果；最后，依据该分析结果检测出该晶硅产品的瑕疵状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107717982A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201611183950.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 一种机械手臂的控制装置，包括一压力感测模块、一工作范围界定模块以及一控制模块。压力感测模块设置于一机械手臂上，压力感测模块用以侦测一物体是否触碰机械手臂，藉以切换机械手臂的操作模式。工作范围界定模块包括一感应区，布置于机械手臂的周围区域上，工作范围界定模块根据物体在感应区的位置，判断物体是否进入一预定的工作区域，并根据物体进入的工作区域设定机械手臂的工作范围以及工作模式。控制模块连接机械手臂、压力感测模块以及工作范围界定模块，其中控制模块用以切换机械手臂的操作模式，并根据机械手臂的工作模式输出一马达驱动信号至机械手臂。
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公开(公告)号：CN103675200A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210391776.1
申请日：2012-10-16
Applicant: 财团法人工业技术研究院
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种表面纹理检验方法，首先利用传感器以预设条件接触参考物以感测该参考物的表面纹理所产生的压力振动信息，再分析该参考物的表面纹理所产生的压力振动信息，以取得一组表面纹理与压力振动信息的关联性资料，接着使用该传感器以该预设条件接触待测物以感测该待测物的表面纹理所产生的压力振动信息，最后根据该组表面纹理与压力振动信息的关联性资料，分析该待测物的表面纹理所产生的压力振动信息，以产生该待测物的表面纹理检验结果。借此，得以参考物的表面纹理作为标准，判断待测物与参考物的表面纹理的一致性。
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公开(公告)号：CN102346171A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010240499.5
申请日：2010-07-30
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种用以检测晶硅产品的瑕疵检测系统及方法，其由微振动激发装置微振动经固定的晶硅产品，以使该晶硅产品产生激发信号；接着，利用撷取装置撷取该激发信号，以令分析检测装置通过特定的分析法对该撷取装置所撷取的激发信号进行时频分析进而得到分析结果；最后，依据该分析结果检测出该晶硅产品的瑕疵状态。
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公开(公告)号：CN107717981B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201611128571.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 一种机械手臂的控制装置，包括一压力感测模块以及一控制模块。压力感测模块设置于一机械手臂的一操作部上，压力感测模块具有一触碰感应表面，用以侦测施加于触碰感应表面上的一操作指令。控制模块用以接收压力感测模块输出的至少一压力感测信号，并输出一马达驱动信号至机械手臂，以响应操作指令。触碰感应表面包括一第一触碰感应区以及一第二触碰感应区，第一触碰感应区用以定义满足一平移运动模式的第一参考坐标系，而第二触碰感应区用以定义满足一旋转运动模式的第二参考坐标系，且控制模块根据操作指令的触碰位置，控制机械手臂平移或旋转运动。
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