公开(公告)号：CN110400374B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201810392772.2

申请日：2018-04-27

Applicant: 财团法人工业技术研究院

Inventor： 江志宗 ,  陈易呈 ,  黄仕璟 ,  刘义桐

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/00

Abstract: 一种环景点云数据的建立方法与建立系统。环景点云数据的建立方法包括以下步骤。以相邻的两个三维扫描仪对这些三维扫描仪的重叠区域拍摄至少一参考几何对象，以获得两个参考点云数据。从各参考点云数据取得参考特征平面。依据这些参考特征平面，获得坐标转换矩阵。以这些三维扫描仪进行拍摄，以获得多个即时点云数据。依据该坐标转换矩阵，对这些即时点云数据进行坐标转换，并结合这些即时点云数据，以获得环景点云数据。

公开(公告)号：CN110400374A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201810392772.2

申请日：2018-04-27

Applicant: 财团法人工业技术研究院

Inventor： 江志宗 ,  陈易呈 ,  黄仕璟 ,  刘义桐

IPC: G06T19/00 ,  G06T17/00

Abstract: 一种环景点云数据的建立方法与建立系统。环景点云数据的建立方法包括以下步骤。以相邻的两个三维扫描仪对这些三维扫描仪的重叠区域拍摄至少一参考几何对象，以获得两个参考点云数据。从各参考点云数据取得参考特征平面。依据这些参考特征平面，获得坐标转换矩阵。以这些三维扫描仪进行拍摄，以获得多个即时点云数据。依据该坐标转换矩阵，对这些即时点云数据进行坐标转换，并结合这些即时点云数据，以获得环景点云数据。