具有挖掘功能的夹持装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110869168A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201880046488.8

    申请日:2018-07-13

    Abstract: 本发明涉及一种夹持装置(10)和方法,其用于夹持工件(2)、优选地将工件夹持至加工装置,特别是用于夹持具有一个以上的曲面或自由曲面的工件(2),该夹持装置(10)包括:用于接收工件(2)的第一接收部(12),该第一接收部(12)优选地至少部分具有相对于待接收的工件(2)的第一负形态;用于接收工件(2)的第二接收部(13),该第二接收部(13)优选地至少部分具有相对于待接收的工件(2)的第二负形态,其中,接收部(12,13)之一可以从第一位置相对于另一接收部(12,13)移动至第二位置,并且一个以上的夹持机构(20a,20b)设置在第一接收部(12)和/或第二接收部(13)上。

    加工设备和加工方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106660184A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201580034706.2

    申请日:2015-05-07

    CPC classification number: B23Q41/02 B23Q7/047 B23Q7/048

    Abstract: 一种用于加工工件的设备(1;30;40),具有:第一加工站(3),所述第一加工站具有用于加工工件的加工刀具;与第一加工站空间上分开的第二加工站(4),所述第二加工站具有用于加工工件的加工刀具;用于将工件输送给第一加工站(3)和第二加工站(4)的机器人组件(6),其中机器人组件(6)设计并且优选构建为,用于同时保持至少两个工件(15a,15b)。

    具有挖掘功能的夹持装置

    公开(公告)号:CN110869168B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN201880046488.8

    申请日:2018-07-13

    Abstract: 本发明涉及一种夹持装置(10)和方法,其用于夹持工件(2)、优选地将工件夹持至加工装置,特别是用于夹持具有一个以上的曲面或自由曲面的工件(2),该夹持装置(10)包括:用于接收工件(2)的第一接收部(12),该第一接收部(12)优选地至少部分具有相对于待接收的工件(2)的第一负形态;用于接收工件(2)的第二接收部(13),该第二接收部(13)优选地至少部分具有相对于待接收的工件(2)的第二负形态,其中,接收部(12,13)之一可以从第一位置相对于另一接收部(12,13)移动至第二位置,并且一个以上的夹持机构(20a,20b)设置在第一接收部(12)和/或第二接收部(13)上。

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