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公开(公告)号：CN107027322A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201580034059.5
申请日：2015-11-17
Applicant: 谷歌公司
CPC classification number: G06T7/521 , G01S7/4815 , G01S7/4817 , G01S7/4918 , G01S17/89 , G02B7/023 , G02B26/0875 , G02B26/101 , G06T2207/10028 , H04N5/2256 , H04N5/2354
Abstract: 描述一种飞行时间相机系统。所述飞行时间相机系统包括照明器以照明在飞行时间相机系统的视场中的区域。飞行时间相机系统包括图像传感器以接收来自所述照明的光学信号，用于利用飞行时间测量技术确定在视场中的深度轮廓信息。所述图像传感器包括电路以确定在视场中的一个或多个区域，在所述一个或多个区域中，从照明接收的光学信号是弱的。照明器还将用比所述一个或多个区域在照明期间接收到的更强的光重照明一个或多个区域。每个所述一个或多个区域比所述区域更小。所述图像传感器还接收来自所述重照明的光信号用于确定在所述一个或多个区域中的深度轮廓信息。
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公开(公告)号：CN106663688A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580035890.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 谷歌公司
IPC: H01L27/146 , H04N5/369 , H04N5/3745 , H04N9/04 , H04N13/02
CPC classification number: H01L27/14612 , H01L27/14603 , H01L27/14621 , H01L27/14641 , H01L27/14645 , H01L27/14649 , H01L27/14656 , H04N5/2257 , H04N5/332 , H04N5/3696 , H04N5/37457 , H04N9/045 , H04N13/254
Abstract: 本发明描述了一种具有像素信元单元的图像传感器。该像素信元单元具有在半导体表面上的第一、第二和第三传输门晶体管门，其分别联接在第一、第二和第三可见光光电二极管区域和第一电容区域之间。该像素信元单元具有在半导体表面上的第四传输门晶体管门，其联接在第一红外光电二极管区域和第二电容区域之间。
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公开(公告)号：CN107046619A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201611249312.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 谷歌公司
CPC classification number: H04N13/271 , G06F16/5854 , G06K9/00771 , H04N13/128 , Y02D10/45 , H04N5/2251 , H04N5/232 , H04N5/247
Abstract: 描述了一种设备。设备包括具有处理器和存储器的第一相机系统。第一相机系统包括接口以从第二相机系统接收图像。第一相机系统包括处理器和存储器。处理器和存储器运行图像处理程序代码，所述图像处理程序代码用于由第一相机系统捕获的第一图像、以及由第二相机系统捕获并且在接口处接收的第二图像。
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公开(公告)号：CN106796285A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580035674.8
申请日：2015-11-19
Applicant: 谷歌公司
CPC classification number: H04N13/254 , G01S7/4815 , G01S7/4817 , G01S17/89 , H04N5/2256 , H04N13/286 , H04N13/296 , H04N2213/001
Abstract: 描述了一种包括具有飞行时间照明器的相机系统的装置。飞行时间照明器具有光源和一个或多个可倾斜镜元件。所述一个或多个可倾斜镜元件将照明器的光引导至照明器视场内的仅一区域。
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公开(公告)号：CN106576135A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580033533.2
申请日：2015-11-17
Applicant: 谷歌公司
Inventor： 温宗晋
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/3765 , G01J1/46 , G01J2001/446 , H04N5/2256 , H04N5/2257 , H04N5/353 , H04N5/35527 , H04N5/35572 , H04N5/378 , H04N9/045 , H04N13/271
Abstract: 一种装置被描述为包括图像传感器，所述图像传感器具有计时和控制电路和阈值电路，所述计时和控制电路将产生信号以在图像捕获序列期间引起在像素单元中的多次从发光二极管到存储电容器的电荷转移。所述阈值电路将在所述多次转移的过程中追踪所述存储电容器的电压并且识别所述存储电容器的电压何时达到阈值。
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公开(公告)号：CN106471798A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580036072.4
申请日：2015-11-23
Applicant: 谷歌公司
IPC: H04N5/355 , H04N5/3745 , H04N9/04 , H04N13/02 , H01L27/146
CPC classification number: H01L27/1465 , G01S7/4816 , G01S7/4914 , G01S17/89 , H01L27/14609 , H01L27/14612 , H01L27/14621 , H01L27/1463 , H01L27/14641 , H04N5/33 , H04N5/332 , H04N5/35572 , H04N5/3742 , H04N5/37457 , H04N5/378 , H04N9/045 , H04N13/271
Abstract: 描述了一种图像传感器。图像传感器包括具有包括可见光光电二极管和红外光电二极管的单元信元的像素阵列。可见光光电二极管和红外光电二极管联接到像素阵列的特定列。单元信元具有联接到可见光光电二极管的第一电容器，以存储来自每个可见光光电二极管的电荷。单元信元具有读出电路以在特定列上提供第一电容器的电压。单元信元具有第二电容器，其通过传输门晶体管联接到红外光电二极管，以在飞行时间曝光期间从红外光电二极管接收电荷。单元信元具有联接到红外光电二极管的背漏晶体管。
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公开(公告)号：CN106471622A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580036255.6
申请日：2015-11-19
Applicant: 谷歌公司
IPC: H01L27/146
Abstract: 描述了具有像素阵列的图像传感器。像素阵列具有包括可见光光电二极管和红外光光电二极管的单元信元。可见光光电二极管和红外光光电二极管联接到像素阵列的特定列。单元信元具有联接到可见光光电二极管的第一电容器，以存储来自每个可见光光电二极管的电荷。单元信元具有读出电路以在特定列上提供第一电容器的电压。单元信元具有第二电容器，其通过第一传输门晶体管联接到红外光光电二极管，以在飞行时间曝光期间从红外光光电二极管接收电荷。第一电容器通过第二传输门晶体管联接到红外光光电二极管，以在飞行时间曝光期间从红外光光电二极管接收电荷。
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公开(公告)号：CN106489265A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201580035282.1
申请日：2015-11-17
Applicant: 谷歌公司
CPC classification number: H04N13/286 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S7/4817 , G01S7/4972 , G01S17/89 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N5/2256 , H04N5/2254 , H04N5/232 , H04N5/2354
Abstract: 描述了具有集成的二维图像捕捉和三维飞行时间深度捕捉系统的装置。集成的二维图像捕捉和三维飞行时间深度捕捉系统包括照明器，以生成用于飞行时间深度捕捉系统的光。照明器包括成阵列的光源和可移动透镜组件。可移动透镜组件用于可移动地引导发射光束至照明器的视场内的多个位置中的任一个，以形成照明器的视场内的感兴趣的照明区域。感兴趣的照明区域具有比照明器的视场更小的尺寸。
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