移动设备的室内定位
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103650606A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201280033737.2

    申请日:2012-05-10

    Applicant: 谷歌公司

    CPC classification number: G01C21/206 G01C21/16 G01S19/49

    Abstract: 本发明的方面一般涉及例如在GPS或其他定位信号不可用的情况下的室内定位。更具体地,方面涉及结合陀螺仪和/或加速计(166)使用粒子滤波器来识别客户端设备(171)相对于地图(300)的当前位置。在一个示例中,地图可以基于包括表示用户在建筑物内不可以行走的位置的一系列墙壁(310-17)的地图(300)。在另一个示例中,地图可以基于表示用户在建筑物内可以行走的位置的一系列轨道(1340)、(1350)、(1360)、(1370)、(1380)。

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