-
公开(公告)号：CN105186956A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510549258.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种无传感器永磁同步电机启动控制方法以及对应的系统，包括以下步骤：(1)给定矢量控制中永磁同步电机定子侧q轴的电流命令Iq＝0，d轴的电流命令Id控制在设定倍数的额定电流值以内；(2)规划的转子角度Angle给定值从0°逐步增加至360°；(3)判断永磁同步电机是否启动完成；若电机启动完成，进入电压外环、电流内环的矢量控制；若电机没有启动，返回步骤(1)重新启动。通过基于电流闭环控制的方法对永磁同步电机进行转子零位校正；通过永磁同步电机定子侧的q、d轴电流控制永磁同步电机，由于q、d轴电流可控，不会出现过流问题；通过转子角度的规划以及合理使用恒定角加速度步长能够保证电机启动过程不失步。
-
公开(公告)号：CN203027139U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220367695.3
申请日：2012-07-27
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型涉及一种伺服电机电磁制动器供电电路，供电电路中串设有用于连接伺服电机电磁制动器两端的两个连接端子、功率开关管和电源，所述的两个连接端子上并联有一个与供电方向反向设置的续流二极管；所述供电电路还包括用于采样供电电路电压、电流，并驱动所述功率开关管的控制驱动电路。将制动器作为供电电路的一部分进行设计，既合理又能简化电路结构，电路结构非常简单，性能更可靠。
-
公开(公告)号：CN103488189A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310439659.2
申请日：2013-09-24
Applicant: 国家电网公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机控制方法，伺服驱动器在接收上位运动控制器给定转速命令不为零时，工作于转速闭环控制模式，接收上位运动控制器转速命令，控制被控对象快速、稳定到达目标位置。转速给定为零时，工作于电机位置闭环控制模式，实际转速命令为位置环计算所得结果，使被控对象固定在目标位置。消除了转速反馈值波动对于控制结果的影响，进而防止了被控对象的抖动。
-
公开(公告)号：CN103488189B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310439659.2
申请日：2013-09-24
Applicant: 国家电网公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机控制方法，伺服驱动器在接收上位运动控制器给定转速命令不为零时，工作于转速闭环控制模式，接收上位运动控制器转速命令，控制被控对象快速、稳定到达目标位置。转速给定为零时，工作于电机位置闭环控制模式，实际转速命令为位置环计算所得结果，使被控对象固定在目标位置。消除了转速反馈值波动对于控制结果的影响，进而防止了被控对象的抖动。
-
公开(公告)号：CN104836205B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510287211.2
申请日：2015-05-29
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明涉及一种电机过载保护方法及采用该方法的电机控制系统，步骤如下：A，采集电机参数，判断电机是否过载；B，若判断电机过载，则执行过载保护过程：不再响应转速命令，采用电流闭环控制，控制电机输出电流在设定值以内。本发明的方法利用电流闭环控制，控制速度快，也不需要增加硬件成本，一般情况下不会造成停机。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104935224A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510385225.8
申请日：2015-06-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P29/032
Abstract: 本发明涉及交流同步电机及其过载保护方法，根据电机的电流有效值iq，判断是否过载，若过载则限制电机转速；判断是否过载的具体步骤包括：对i2q-I2额进行零下限积分，并计算积分结果与发热动作值的差值；同时计算iq与I最的差值；比较上述两差值的大小，令较大的一个为过载启动量；若过载启动量不小于零，则限制电机转速；其中，发热动作值为k(I2最-I2额)，k为设定系数，I额为电机的额定电流，I最为电机的最大电流。在判断过载时(即过载启动条件)，体现了热积累效应，而且不需要借助现有方法中的难以获取的电机参数(除电流有效值以外的参数)，从而解决了获取电机热模型苦难的问题。
-
公开(公告)号：CN104836506A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510287212.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转子零位校正系统及方法，属于电机伺服控制技术领域。本发明首先将电机控制支路中q轴电流设为0，d轴电流控制在1.2倍额定电流值以内，然后通过给定矢量控制中使用的角度从30°逐步减小至0°，以拖动永磁同步电机转子由θ角至理论零位；判断永磁同步电机转子是否达到最终稳定位置，以永磁同步电机转子最终稳定位置时的角度作为转子零位校正角度；最后将得到校正角度补偿到电机控制过程测量到的转子角度作为实际的转子角度，从而实现对转子零位的校正。本发明的校正方法简单易实施，能够很好的解决现有永磁同步电机转子零位校正所存在的操作麻烦、通用性差以及相电流大小不易控制的问题。
-
公开(公告)号：CN106089582B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610666818.6
申请日：2016-08-15
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: F03D7/06
Abstract: 本发明涉及垂直轴风机制动系统、制动方法及风力发电系统，风力发电系统包括垂直轴风机制动系统，该制动系统包括储能装置、第一控制开关和第二控制开关，第一控制开关用于串设在垂直轴风机的电能输出端与电网之间的输电线路上，垂直轴风机的电能输出端通过输电线路连接储能装置，第二控制开关串设在垂直轴风机的电能输出端与储能装置之间的输电线路上；垂直轴风机在制动时，利用储能装置将垂直轴风机的制动回收能量存储至该储能装置中。该制动方式将制动能量进行了回收，制动能量可以用于其他地方，绿色环保，制动过程产生的能量不会白白浪费。
-
公开(公告)号：CN104934942B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510386463.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及交流同步电机及其电流有效值计算方法和过载保护方法，交流同步电机电流有效值计算方法，采集任两相电流和转子角度，进行计算， i q = [ sin ( θ - 4 3 π ) - sin θ ] i a + [ sin ( θ - 4 3 π ) - sin ( θ - 2 3 π ) ] i b , ia、ib为a、b相电流，θ为电机转子角度，iq为q轴电流，即电流有效值。本发明的电流有效值计算方法利用两相电流实时值直接计算出电流有效值，具备实时有效电流的特性，能够解决采集电机电流滞后的问题。
-
公开(公告)号：CN104953903B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510386185.9
申请日：2015-06-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继风电科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明涉及一种交流同步电机及其过载保护方法，判断电机是否过载，若过载则通过电流环控制限制电机转速，若过载启动量大于零，则过载保护电流取给定电流；若过载启动量不小于零，则过载保护速度取校验电流与给定电流的较小值；其中，过载保护电流是经过载保护方法计算出的电流给定值；校验电流是根据额定电流、最大电流和电流有效值的校验产生的；过载启动量为通过电机发热模型实时计算得到的。在对电机转速限制时，还计算出校验速度，避免不当的设置导致电机烧毁。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.182 seconds)
