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公开(公告)号:CN119228718A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202310807086.8
申请日:2023-06-30
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor: 李云涵 , 周山虎 , 党向前 , 方韬 , 李孟飞 , 张龙朋 , 黄浩然 , 杨迎春 , 刘洪星 , 吴可可 , 马靖博 , 白文奇 , 肖寰宇 , 李世通 , 王鹍鹏 , 丁博 , 张向前 , 贾亚楠 , 王少鹏 , 朱朝磊 , 丁亮 , 霍智超 , 陈鹏鹏 , 贺博 , 张延辉
Abstract: 本发明属于变电站设备遮挡检测技术领域,具体涉及一种变电站设备遮挡的判定方法和装置。具体步骤包括:将摄像头采集到的目标设备未被遮挡的RGB图像和深度图像分别进行相同的网格划分,分别统计RGB图像每个网格中RGB三个值各自的平均值以及深度图像每个网格中所有深度值的平均值;两个摄像头再次采集实时图像,并做与上述相同处理,计算两次统计的各个平均值的变化率,由此来判断目标设备是否被遮挡,以及遮挡物的位置和遮挡方式。本发明能及时发出遮挡预警,便于第一时间现场处理;有利于获取遮挡物的位置信息,有利于根据实际情况做出更有效的处理方式;还可以实时更改对照图像,减小光照等环境因素的影响,提高识别精度。