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公开(公告)号：CN114310095A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011084525.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能液压压紧焊接装置及其智能液压压紧焊接系统，平台包括焊接平台、压紧机构和驱动机构；所述压紧机构包括液压压紧油缸；所述液压压紧油缸设置在所述焊接平台上方，通过所述驱动机构沿所述焊接平台移动。系统包括显示面板、供电机构和控制电路板；所述显示面板安装在所述焊接平台上，用于触控控制和显示运行状态；所述液压压紧油缸、所述显示面板和所述供电机构均连接到所述控制电路板。本发明能够解决现有焊接压紧工装转运困难，转运风险大，以及压紧时长无法科学计算的问题。
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公开(公告)号：CN112428173A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011126862.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种C型导轨快速固定装置，包括滑块和基体；滑块内部具有矩形槽，矩形槽内设置第一导向块和第二导向块，第一导向块和第二导向块分别通过支臂连接至矩形槽的一组对边；基体表面设置挂块，并开设有导槽和两条具有弯折部的滑槽；所述滑块能够在导槽内移动，使得第一导向块和第二导向块分别在两条滑槽内移动并通过弯折部限位；所述挂块的一侧设置卡槽，所述滑块的前端设置卡槽；C型导轨放入所述挂块和滑块之间，所述滑块在导槽内移动，第一导向块和第二导向块由弯折部限位，使得C型导轨由所述挂块和所述滑块的卡槽固定。本发明装置结构简单，安装方便，无需开孔或安装螺钉；零件无需工具组装、表面处理，直接模具出，成本及工时低。
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公开(公告)号：CN118343434A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410595512.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于AGV小车的抱夹机构，属于AGV小车技术领域；包括两个相对设置的夹持部和用于安装在AGV小车上的安装部，至少一个夹持部沿水平方向滑动导向设置在安装部上，安装部上设置有用于驱动夹持部相对靠近或远离的直线驱动机构，以实现两个夹持部对待抱夹物品的抱夹或松开。本发明通过直线驱动机构驱动至少一个夹持部，并使该夹持部沿水平方向滑动导向设置在安装部上，通过至少一个夹持部的活动实现两个夹持部的相对靠近或远离，进而实现两个相对设置的夹持部对待抱夹物品的抱夹或松开；其中，由于抱夹式的转运无需人工干涉拆垛码垛，可相对提高现有AGV小车的运输效率。
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公开(公告)号：CN113895512A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111372241.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 一种转向机构、机器人底盘及机器人。该转向机构包括：舵机5、传动机构、转向托架4、减震支架8和驱动轮11；所述舵机5包括CAN总线接口，舵机5连接到传动机构上；所述传动机构连接所述转向托架4；所述减震支架8分别连接所述转向托架4和驱动轮11；所述舵机5接收通过CAN总线发送的指令，舵机转动带动所述传动机构转动，传动机构带动转向托架4和减震支架8，进而带动驱动轮11的转动。该机器人底盘包括该转向机构，该机器人包括该机器人底盘。本发明提供的转向机构、机器人底盘及机器人结构简单、转向效率高、在提高效率的同时降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117805450A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311603799.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于交流变换插件的测试辅助装置，属于电气技术领域；包括安装板，安装板上设有用于放置待测的交流变换插件的托盘，托盘相对的两侧分别设有前活动机构和后活动机构，前活动机构的活动端上设有前探针架，后活动机构的活动端上设有后探针架，前活动机构和后活动机构的固定端均固定安装在安装板上，前探针架通过前活动机构的活动端的移动和待测的交流变换插件的前接口接触，后探针架通过后活动机构的活动端的移动和待测的交流变换插件的后接口接触。本发明待测的交流变换插件在测试前通过前、后活动机构和托盘的配合完成与前、后探针架的自动对接和自动脱离，即整体接线断线，无需反复拆线与接线，使交流变换插件的测试接线简单准确。
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公开(公告)号：CN112428173B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011126862.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种C型导轨快速固定装置，包括滑块和基体；滑块内部具有矩形槽，矩形槽内设置第一导向块和第二导向块，第一导向块和第二导向块分别通过支臂连接至矩形槽的一组对边；基体表面设置挂块，并开设有导槽和两条具有弯折部的滑槽；所述滑块能够在导槽内移动，使得第一导向块和第二导向块分别在两条滑槽内移动并通过弯折部限位；所述挂块的一侧设置卡槽，所述滑块的前端设置卡槽；C型导轨放入所述挂块和滑块之间，所述滑块在导槽内移动，第一导向块和第二导向块由弯折部限位，使得C型导轨由所述挂块和所述滑块的卡槽固定。本发明装置结构简单，安装方便，无需开孔或安装螺钉；零件无需工具组装、表面处理，直接模具出，成本及工时低。
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公开(公告)号：CN112319594B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011031737.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控柜装配作业台车，其包括车架，所述车架下方安装脚轮和导向装置，所述车架上方安装压紧装置和推手装置；所述脚轮用于车体移动；所述导向装置用于限制车体沿轨道移动；所述压紧装置用于固定所述电控柜底部的托盘；所述推手装置固定在所述车架的后方。本发明能够实现电控柜车间内转运安全、高效，装配作业可根据产品品种和产能需求灵活组线，实现电控柜柔性化生产，解决现有电控柜在车间内转运效率低，存在安全隐患问题，以及电控柜装配线体柔性化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN112319594A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011031737.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控柜装配作业台车，其包括车架，所述车架下方安装脚轮和导向装置，所述车架上方安装压紧装置和推手装置；所述脚轮用于车体移动；所述导向装置用于限制车体沿轨道移动；所述压紧装置用于固定所述电控柜底部的托盘；所述推手装置固定在所述车架的后方。本发明能够实现电控柜车间内转运安全、高效，装配作业可根据产品品种和产能需求灵活组线，实现电控柜柔性化生产，解决现有电控柜在车间内转运效率低，存在安全隐患问题，以及电控柜装配线体柔性化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN216185450U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122734145.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种底盘四驱四转转向系统，包括：底盘本体、第一转向模块、第二转向模块、驱动轮组件和控制模块；第一转向模块和第二转向模块分别设置于底盘本体顶部；驱动轮组件包括四个驱动轮，四个驱动轮顶部分别贯穿底盘本体与第一转向模块和第二转向模块转动连接；控制模块分别与第一转向模块和第二转向模块电连接，带动驱动轮转向。通过两个转向电机分组控制各个驱动轮，实现了巡检机器人底盘的四驱四转转向控制，降低了设备结构复杂性和成本，提高了巡检机器人转向效率，提升了设备对于使用环境的适应性。
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