公开(公告)号：CN209520653U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201920291338.5

申请日：2019-03-08

Applicant: 许昌电气职业学院 ,  许昌职业技术学院

Inventor： 杨应坡 ,  刘琦 ,  李龙 ,  朱哲煜 ,  宋蒙蒙

IPC: B23Q7/04 ,  B25J9/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械手的上料机构，包括与外部机械臂通过螺栓固定连接的连接座，连接座的末端一体成型有定位滑套，且定位滑套内滑动安装有滑动管，滑动管内通过轴承安装有转动杆，滑动管的上方通过螺栓固定安装有转向电机，且转动杆的上端一体成型有从动轮。有益效果为：该上料结构能够安装在现有的机械臂或者机械手的末端，从而增强机械手末端的灵活性，适合于对现有具有单一功能机械臂和机械手的改造，从而赋予其更好的动作性能，该装置不仅能够实现夹取操作，而且具有空间内更高的活动自由度，同时通过更换和调整夹持臂也能够有效的适用于不同状态和尺寸的物料，能够有效的提高生产线的工作柔性。