新型盘纸抓取及输送装置

    公开(公告)号:CN214114143U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202022794953.3

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本实用新型提供了一种新型盘纸抓取及输送装置,包括横移平台、Z向升降机构、上臂、前臂和抓取机构;横移平台包括横移轨道和横移伺服电机,Z向升降机构包括升降轨道和升降伺服电机,升降轨道通过滑车设置于横移轨道上并由横移伺服电机驱动实现横向移动,上臂的末端通过滑动支架设置于升降轨道上并由升降伺服电机驱动实现竖向移动,上臂的末端水平的铰接于滑动支架上并由上臂伺服电机驱动实现水平转动,前臂的末端水平的铰接于上臂的前端并由前臂伺服电机驱动实现水平转动,上臂和前臂均水平设置,抓取机构包括固定于前臂前端的涨紧轴和激光定位机构。该新型盘纸抓取及输送装置具有定位精度高、实现自动化搬运盘纸、提高自动化程度的优点。

    能计算卷筒轴卷筒直径的包装机供料系统

    公开(公告)号:CN220640444U

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202322210797.5

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本实用新型提供一种能计算卷筒轴卷筒直径的包装机供料系统,包括机架、以及分别安装在机架上的卷筒轴、幅面存储器、过纸辊、压纸辊;所述卷筒轴设置在所述机架上,用于安装卷筒,所述卷筒轴传动连接有卷筒轴伺服电机;所述幅面存储器设置在所述卷筒轴的下方,所述幅面存储器上设置有幅面存储器轴编码器;所述过纸辊设置在所述幅面存储器的下游,所述过纸辊上设置有过纸轴轴编码器,所述过纸轴轴编码器用于测量过纸辊旋转的线速度;所述压纸辊通过线性气缸可移动按压在所述过纸辊上。该系统能实现卷筒轴放卷速度的动态调整,实现放卷材料的恒张力控制,且能通过卷筒轴卷筒直径的精确计算控制余料长度,减小材料浪费。

    一种包装机透明纸自动拼接装置

    公开(公告)号:CN219971336U

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202321238867.1

    申请日:2023-05-22

    Abstract: 本实用新型提供一种包装机透明纸自动拼接装置,包括传动箱体、动力机构、固定切刀吸附机构、左旋转切刀机构、右旋转切刀吸附机构和胶带吸附转移机构;所述左旋转切刀机构用于以旋转方式将新透明纸传递至所述固定切刀吸附机构并烧断新透明纸;所述固定切刀吸附机构用于烧断并吸附旧透明纸上段以及用于吸附从所述左旋转切刀机构上传递的新透明纸上段;所述右旋转切刀吸附机构用于吸附旧透明纸下段并以旋转方式将旧透明纸下段拼接在新透明纸上段下方;所述胶带吸附转移机构用于吸附胶带并将胶带粘附在新透明纸上段和旧透明纸下段之间。该装置提高了切割精度降低了切割和拼接难度,减少了资源浪费。

    包装材料提取装载装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220641890U

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202322210794.1

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本实用新型提供一种包装材料提取装载装置,包括机架、包装材料卷存储机构、竖向提升机构、水平运输机构、放卷轴机构和推移机构;包装材料卷存储机构设置在机架的一旁,用于存储和水平输送包装材料卷;水平运输机构滑动安装在竖向提升机构上,用于从包装材料卷存储机构中抓取包装材料卷,并水平运输至推移机构相对侧;竖向提升机构滑动设置在机架上,用于将水平运输机构竖向提升和下移;放卷轴机构设置在机架的中心,用于接收从水平运输机构上转运的包装材料卷;推移机构滑动设置在机架顶部并位于所述放卷轴机构的相对侧,用于将包装材料卷从水平运输机构上推移至放卷轴机构上。该装置能实现拿取卷料并输送至备用放卷轴上,提高了工作效率。

    带卷筒剔除装置的包装机

    公开(公告)号:CN220640443U

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202322210796.0

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本实用新型提供一种带卷筒剔除装置的包装机,包括卷筒摆臂、备用卷筒轴、主卷筒轴、拼接装置、光电感应器和卷筒剔除机构;备用卷筒轴和主卷筒轴上分别设置有回转装置,回转装置包括矩形挡块和伺服电机,所述矩形挡块的宽度小于卷筒的直径;所述光电感应器设置在所述矩形挡块的一侧,用于定位所述矩形挡块的特定旋转位置,并控制所述伺服电机转动,所述拼接装置设置在所述卷筒摆臂的下侧;所述卷筒剔除机构设置在所述卷筒摆臂的一旁,所述卷筒剔除机构包括竖向导轨和滑动设置在所述竖向导轨上的剔除气缸,所述剔除气缸上设置有能插入所述矩形挡块与卷筒之间的剔除推料叉。该包装机能及时、准确的插入卷筒轴与回转装置联结处将卷筒推出。

    一种包装机物料站胶带自动供给装置

    公开(公告)号:CN219970179U

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202320607169.8

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本实用新型提供一种包装机物料站胶带自动供给装置,包括支撑架,以及设置在所述支撑架上的胶带供给机构、固定吸条、胶带获取机构、切刀机构和胶带吸附转移机构;所述固定吸条用于吸附从所述胶带供给机构上拉出的胶带,所述胶带获取机构用于从所述固定吸条上获取胶带并送至所述胶带吸附转移机构上,所述切刀机构用于截断位于所述固定吸条与所述胶带吸附转移机构之间的胶带,所述胶带吸附转移机构用于从所述胶带获取机构上通过吸附方式获取胶带并转移被所述切刀机构截断的胶带。该装置能够实现胶带的自动展开、自动粘附和缠绕、自动输送等功能且胶带截断长度可调,从而提高了装置的自动化水平和胶带供给效率。

    一种包装纸头回收装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213264843U

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202021533436.4

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种包装纸头回收装置,它包括一套筒结构,包括套筒、安装在所述套筒前端的筒盖、滑动安装于所述套筒内腔的滑动套、安装于所述滑动套中间的旋转马达、安装于所述滑动套后端的法兰,其中,所述筒盖上固定有纸头挡块,所述法兰与所述旋转马达连接;一叉形架,配置成卡住包装纸头,固定于所述旋转马达前端并贯穿所述纸头挡块,所述旋转马达自转带动所述叉形架自转;一滑动机构,配置成通过驱动所述滑动套带动所述叉形架做前后伸缩运动,使所述叉形架伸出或缩回所述套筒。上述包装纸头回收装置具有设计科学、自动缠绕包装纸头,提高包装纸头回收效率等优点。

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