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公开(公告)号：CN115743768A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211458414.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 许昌烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种棒状制品预装盒、盘装置，包括立架、升降机构、空盒/盘夹持机构和棒状制品动态料库；所述升降机构安装于所述立架上并用于驱动所述空盒/盘夹持机构和棒状制品动态料库分别升降或同步升降；所述空盒/盘夹持机构与棒状制品动态料库前后并列设置；所述空盒/盘夹持机构包括空盒夹持机构和空盘夹持机构，所述空盒夹持机构具有左、右夹持机构和底部夹持机构；所述空盘夹持机构设置于所述空盒夹持机构的四角处，并呈现为左侧上下成对、右侧上下成对的对夹形式。该棒状制品预装盒、盘装置可兼具棒状制品的装盘和装盒，并实现上料、上盘/盒的自动化。
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公开(公告)号：CN113148679A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110452410.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 许昌烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种组合式物料填装装置，包括上推送单元和设置在上推送单元下方的下推送单元；所述上推送单元包括第一线性驱动单元，所述第一线性驱动单元上连接有第一组合推板，所述第一线性驱动单元推动所述第一组合推板沿直线往返滑动；所述下推送单元包括第二线性驱动单元，所述第二线性驱动单元上连接有第二组合推板，所述第二线性驱动单元推动所述第二组合推板沿直线往返滑动；所述第一组合推板的推送端面与所述第二组合推板的推送端面平行设置。该装置满足多种容器、多种长度规格的物料的推送填装需要。
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公开(公告)号：CN119599938A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411424589.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 许昌烟草机械有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种盘盒内棒形物料数量检测方法，包括以下步骤：获取盘盒图像，并对盘盒图像进行预处理；基于阈值分割和霍夫圆检测对预处理后的盘盒图像进行棒形物料检测，并基于棒形物料检测结果确定盘盒图像中的棒形物料数量；基于轮廓提取方法对预处理后的盘盒图像进行空洞识别检测，并基于空洞识别检测结果确定盘盒图像中的空洞数量；计算棒形物料数量与空洞数量的差值，所述差值即为盘盒内棒形物料的最终数量。
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公开(公告)号：CN118124886A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311742517.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 许昌烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种棒形制品装盘装盒机和装盒方法，包括支架、上料库、下料库、排齐整理机构、填装机构、盘升降机构、空盘盒输入机构和满盘输出机构；上料库设置于支架最上端；下料库设置于上料库下方的支架上；排齐整理机构设置于下料库的下部前侧或后侧；盘升降机构包括动态料库、盘夹持机构和竖向分布的升降机构，分别自上而下分为进料高度、推料高度和满盘盒推出高度；填装机构整体设置于盘升降机构的前侧，包括第一推板机构、第二推板机构和第三推板机构；空盘盒输入机构设置于盘升降机构后方的支架上；满盘输出机构设置于盘升降机构后方的支架上。通过合理配置各机构的位置和配合关系，实现了功能的集成，进而提升装盒效率并缩小体积。
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公开(公告)号：CN116616492A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310853655.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 许昌烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种棒形制品储存容器以及棒状制品的填装、运输和卸料系统，棒形制品储存容器包括前侧板、后侧板、左端板、右端板和底板；前侧板和后侧板的安装位置可调；所述左端板和右端板均包括彼此独立的第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板可前后活动；复位状态下，所述第一立板和第二立板之间形成竖向的窄缝，所述窄缝宽度小于前侧板和后侧板的间距；活动状态下，所述第一立板和第二立板均向外移动使得窄缝的最大宽度等于或大于所述前侧板和后侧板的间距，以形成导料或排空通路。该容器和系统具有适应规格多样可调节、排空和导入物料过程简单、不易导致物料损伤的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113148679B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110452410.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 许昌烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种组合式物料填装装置，包括上推送单元和设置在上推送单元下方的下推送单元；所述上推送单元包括第一线性驱动单元，所述第一线性驱动单元上连接有第一组合推板，所述第一线性驱动单元推动所述第一组合推板沿直线往返滑动；所述下推送单元包括第二线性驱动单元，所述第二线性驱动单元上连接有第二组合推板，所述第二线性驱动单元推动所述第二组合推板沿直线往返滑动；所述第一组合推板的推送端面与所述第二组合推板的推送端面平行设置。该装置满足多种容器、多种长度规格的物料的推送填装需要。
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公开(公告)号：CN116616493A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310853654.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 许昌烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种棒形制品的输送与填装装置和方法，包括主机架和分别基于主机架安装的空容器输入机构、空容器推送机构、第一横向容器输送机构、第二横向容器输送机构、第三横向容器输送机构、满容器输出机构、填装机构以及容器；各输送机构首尾连接，所述填装机构设置于第一、第二和第三横向容器输送机构的上方；所述容器为矩形容器，所述容器的横向两端部设置可水平打开的端板，水平打开状态下，所述容器呈通槽状，所述填装机构的导流机构可从端板处进入容器中并抵接容器的底部。该装置和方法具有能够按顺序填装进入容器并且摊平、不会由于各种特殊工况导致棒形制品损伤或乱棒情况的的优点。
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公开(公告)号：CN113371440A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110646420.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 许昌烟草机械有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种棒形物料的输送填装装置，包括多个容器、用于水平传送容器的容器输送机构、水平传送棒形物料的棒形物料输送机构、进行暂时存放物料的缓存机构、用于供棒形物料从物料输送机构输出端依次滑落至容器内的导流机构、以及摊平机构；所述棒形物料输送机构平行设置在所述容器输送机构的上方；所述导流机构设置在物料输送机构的输出端下侧；所述缓存机构衔接在物料输送机构的输出端一侧，所述缓存机构上部为漏斗形结构，所述缓存机构的下部延伸至容器型腔内；所述摊平机构设置在缓存机构的下端外侧，所述摊平机构与容器底部之间相配合控制棒形物料的堆垛高度。该装置输送棒形物料时物料下落整齐、不易损害物料、传输效果好。
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公开(公告)号：CN216104912U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121926700.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 许昌烟草机械有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种棒形物料的排空输送装置，包括呈直线排列、连续传动的多个中转容器；所述中转容器的底板上开设有凹槽，多个所述凹槽之间首尾连接相贯通，所述中转容器的顶部设置有取料机构和输送机构，所述取料机构包括呈三角形分布的斜向传输带和驱动所述斜向传输带传动的三个皮带轮，位于最低侧皮带轮的轮轴上设置有与所述凹槽滑动配合的引导板；所述输送机构包括传送面相对设置且同向传输的一对传送带，其中一个传送带底部竖向衔接在所述斜向传输带上方，另一个传送带的底部形成与所述斜向传输带平行的第一斜向段，所述第一斜向段的外侧设置有弧形托板。该装置能够对棒形物料无损伤整齐排空和输送、传输效果好。
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公开(公告)号：CN203143710U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320100424.6
申请日：2013-03-06
Applicant: 许昌烟草机械有限责任公司
IPC: B65G65/40
Abstract: 本实用新型提供一种棒料装盘机，它包括下端设置有出料口的料斗箱、设置在所述出料口下方的料盘、对应所述出料口设置的截流机构和设置在所述料斗箱外侧并传动所述截流机构的动力机构；所述截流机构包括内转轴、套设在所述内转轴上的外转轴、设置在所述内转轴上的内摆臂和设置在所述外转轴上的外摆臂；所述外转轴和所述内转轴的一端安装在所述料斗箱一侧壁上，所述外转轴和所述内转轴的另一端穿过所述料斗箱另一侧壁后连接所述动力机构。该棒料装盘机具有设计科学、棒料装盘效率高、棒料截流损伤小的优点。
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