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公开(公告)号：CN103296832A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210433821.5
申请日：2012-11-02
Applicant: 许昌学院电气信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种永磁平动式啮合电动机，采用永磁体作为平动转子，在两个转子磁极间穿过两个绕组，两个绕组以相互垂直的方向绕制在机壳上，同时采用4个偏心轴约束转子的自转运动，适当控制绕组的通电时间和电流方向可以驱动转子在径向平面内作公转运动，同时带动与其固联的内齿圈与定轴外齿轮啮合，由外齿轮输出自转运动。本发明电机的定子为垂直交错缠绕在电机壳上的线圈，没有定子铁芯，降低了涡流损耗；转子为永磁体，提高了电机的功率密度。
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