公开(公告)号：CN103292858A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201210433809.4

申请日：2012-11-02

Applicant: 许昌学院电气信息工程学院

Inventor： 白政民 ,  赵忠彪 ,  王红玲 ,  范丽波 ,  耿跃峰

IPC: G01F23/00

Abstract: 本发明公开了一种准确有效测量汽车油箱油料方法及其装置，其方法，包括以下步骤，每隔200毫秒抽样一次油料数据传入数组a；每秒钟将数组a中的数据求和存入数组b中；每隔5秒钟对数组b的数据进行数据求和、求平均，并存放于数组c中；每隔30秒将数组c中的数据进行采取，并对数据求和、求平均，然后传送入数组d中；在不改变硬件和安装条件的基础上，通过算法优化，提高测量的精度，使测量的数据更加真实有效，适合大规模普及。

公开(公告)号：CN202908617U

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201220574868.9

申请日：2012-11-02

Applicant: 许昌学院电气信息工程学院

Inventor： 葛新锋 ,  张元敏 ,  张广韬 ,  白政民

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种高层建筑玻璃墙清洁机器人，包括机器本体，所述机器本体内设置核心处理器、抽真空泵、A/D转换器，所述机器本体两侧对应设置四条机械腿，所述机械腿与机器本体通过球铰链连接，所述机械腿的前端设置真空吸盘，所述每个真空吸盘的盘内设置气压传感器，所述机器本体还设置机械臂，所述机械臂包括末端执行器、腕回转关节、腕关节、小臂、肘关节、大臂、肩关节，所述腕回转关节设置的第一连接件与腕关节设置的辅助连接板的上端连接，所述腕关节设置的第二连接件与小臂的上端连接，所述末端执行器设置清洁器，操作简单，使用方便，清洁效果显著。