公开(公告)号：CN218534533U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222587430.0

申请日：2022-09-28

Applicant: 许昌学院

Inventor： 张向群 ,  贾超龙 ,  杜根远 ,  曹欢欢 ,  白世超 ,  王宝 ,  孙小茹

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿救灾机器人，包括机壳、行走机构及卸料机构；所述行走机构设置于所述机壳上、并用于驱动所述机壳移动；所述卸料机构包括转盘、方位调节件、支撑板、支柱、距离调节件、倾角调节件及吊篮。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：当需要将救援物质放入巷道内的地面上时，首先通过距离调节件使距离调节件的活动端伸长，再通过倾角调节件使距离调节件的活动端向前倾斜，从而使挂在距离调节件的活动端上的吊绳滑落，从而使装有救援物资的吊篮掉落在地面。由于本实用新型中，通过距离调节件及倾角调节件的配合，实现了将吊篮从机壳转运到地面，可替代多自由度机械臂伺服抓取系统，从而大大降低了设备生产成本。