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公开(公告)号：CN109629218B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811543768.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 许昌学院
IPC: D06H3/08
Abstract: 基于视觉机器人的验布机，包括两个固定安装在地面上的第一带轮，两个第一带轮之间通过第一皮带连接，第一皮带的前方和后方分别设有第一支架，第一支架均固定安装在地面上，第一支架之间设有两个相互平行的第一转轴，第一皮带从第一转轴之间穿过，第一转轴的前后两端分别通过轴承连接对应的第一支架，第一转轴的外周分别固定安装齿轮，齿轮分别与对应的第一转轴的中心线共线，两个齿轮相互啮合，下方的第一转轴的外周固定安装传动辊。本发明工作时，布料每向前运行一段距离，视觉机器人图像采集装置采集一次图像，由此完成布料的无遗漏图像采集，且结构更加简单。
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公开(公告)号：CN114904259A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210549606.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 许昌学院
Inventor： 张泊平
IPC: A63F13/214 , A63B6/00
Abstract: 一种体感游戏互动装置，包括一排数个条形板，每两个条形板的相邻侧通过铰接轴连接，条形板内部设有空腔，空腔的一端设有与外部相连通的通孔，数个通孔通过软管连通，一端的空腔内有第一活塞，其余空腔的一侧开设活塞槽，第一活塞上安装活塞杆，该空腔对应的通孔内安装第一单向阀，该空腔的一侧开设进气孔，进气孔内安装第二单向阀，软管上连通排气阀，活塞槽内安装第二活塞，活塞槽的一端开设与外部连通的插孔，插孔内安装插杆，第二活塞与活塞槽通过弹簧相连接。本发明结构简单，构思巧妙，使用便捷，既能够作为跳舞毯的放置盒，避免跳舞毯过度折叠，避免跳舞毯折叠后压伤，又能够作为支撑平板，使跳舞毯能够在户外使用。
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公开(公告)号：CN109633903A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811543505.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 许昌学院
IPC: G02B27/01
CPC classification number: G02B27/0176 , G02B2027/0154
Abstract: 一种焦距可调的便携式折叠虚拟现实眼镜，包括两个横向的U型架，两个U型架的开口相对应，U型架的边角均开设倒圆角，U型架内部的下方设有横向的托板，托板的一侧与U型架的内壁固定连接，托板另一侧的顶面固定安装竖板，竖板与相对应的U型架内壁之间设有横板，横板的底面开设截面为T型的横槽，横槽内设有两个截面为T型的滑块，滑块能沿横槽移动，横板的后方设有横向的固定板。本发明结构设了合理，使用方便，能够更好地满足使用者的个性化需求，通过调节目镜与物镜之间的距离来调节焦距，并且能够调节瞳距，眼镜在不使用时，能够将眼镜主体折叠起来，使眼镜体积变为小巧，从而便于携带。
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公开(公告)号：CN109633903B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811543505.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 许昌学院
IPC: G02B27/01
Abstract: 一种焦距可调的便携式折叠虚拟现实眼镜，包括两个横向的U型架，两个U型架的开口相对应，U型架的边角均开设倒圆角，U型架内部的下方设有横向的托板，托板的一侧与U型架的内壁固定连接，托板另一侧的顶面固定安装竖板，竖板与相对应的U型架内壁之间设有横板，横板的底面开设截面为T型的横槽，横槽内设有两个截面为T型的滑块，滑块能沿横槽移动，横板的后方设有横向的固定板。本发明结构设了合理，使用方便，能够更好地满足使用者的个性化需求，通过调节目镜与物镜之间的距离来调节焦距，并且能够调节瞳距，眼镜在不使用时，能够将眼镜主体折叠起来，使眼镜体积变为小巧，从而便于携带。
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公开(公告)号：CN109629218A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811543768.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 许昌学院
IPC: D06H3/08
CPC classification number: D06H3/08
Abstract: 基于视觉机器人的验布机，包括两个固定安装在地面上的第一带轮，两个第一带轮之间通过第一皮带连接，第一皮带的前方和后方分别设有第一支架，第一支架均固定安装在地面上，第一支架之间设有两个相互平行的第一转轴，第一皮带从第一转轴之间穿过，第一转轴的前后两端分别通过轴承连接对应的第一支架，第一转轴的外周分别固定安装齿轮，齿轮分别与对应的第一转轴的中心线共线，两个齿轮相互啮合，下方的第一转轴的外周固定安装传动辊。本发明工作时，布料每向前运行一段距离，视觉机器人图像采集装置采集一次图像，由此完成布料的无遗漏图像采集，且结构更加简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985487B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711401884.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种自动平衡车控制系统，包括主控制器、电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路和电源；所述电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路分别与主控制器连接；所述电源包括电源电路和电压转换电路，所述电源电路与电机驱动电路连接，所述电压转换电路分别与主控制器、陀螺仪电路和显示电路连接；所述主控制器为STM32主控制器；所述STM32主控制器的IO接口分别连接编码模块和超声波模块；所述STM32主控制器的USART1接口连接串口调试电路，STM32主控制器的USART2接口连接蓝牙模块，STM32主控制器的USART3接口连接按键输入模块。本发明提高了平衡车整体的实时性与稳定性。
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公开(公告)号：CN115509012A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211192111.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 许昌学院
Inventor： 张泊平
Abstract: 本发明涉及一种头戴式虚拟现实设备，包括设备主体，还包括连接在设备主体后侧的佩戴机构；所述佩戴机构包括壳体、驱动组件和缓冲组件，所述壳体上连接有束缚头部的束带，所述驱动组件包括位于壳体内的驱动件和控制件，所述驱动件包括导向杆和活动筒，所述控制件包括配重板和蓄电池；所述缓冲组件包括顶压板和弹性片；所述壳体内设有前后端贯穿壳体的两个观测筒。本发明为解决头戴式虚拟现实设备时间压迫使用者面部，造成血液流通不畅，会在使用者面部特别是额头处产生压痕的问题，提供一种头戴式虚拟现实设备，能够减少虚拟现实设备在使用者面部产生压痕。
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公开(公告)号：CN107985487A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711401884.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种自动平衡车控制系统，包括主控制器、电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路和电源；所述电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路分别与主控制器连接；所述电源包括电源电路和电压转换电路，所述电源电路与电机驱动电路连接，所述电压转换电路分别与主控制器、陀螺仪电路和显示电路连接；所述主控制器为STM32主控制器；所述STM32主控制器的IO接口分别连接编码模块和超声波模块；所述STM32主控制器的USART1接口连接串口调试电路，STM32主控制器的USART2接口连接蓝牙模块，STM32主控制器的USART3接口连接按键输入模块。本发明提高了平衡车整体的实时性与稳定性。
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公开(公告)号：CN115509012B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211192111.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 许昌学院
Inventor： 张泊平
Abstract: 本发明涉及一种头戴式虚拟现实设备，包括设备主体，还包括连接在设备主体后侧的佩戴机构；所述佩戴机构包括壳体、驱动组件和缓冲组件，所述壳体上连接有束缚头部的束带，所述驱动组件包括位于壳体内的驱动件和控制件，所述驱动件包括导向杆和活动筒，所述控制件包括配重板和蓄电池；所述缓冲组件包括顶压板和弹性片；所述壳体内设有前后端贯穿壳体的两个观测筒。本发明为解决头戴式虚拟现实设备时间压迫使用者面部，造成血液流通不畅，会在使用者面部特别是额头处产生压痕的问题，提供一种头戴式虚拟现实设备，能够减少虚拟现实设备在使用者面部产生压痕。
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公开(公告)号：CN115541101A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111532692.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 许昌学院
IPC: G01L11/04
Abstract: 本申请公开了一种基于声速测量的气体压强测量方法、装置和电子设备，该方法包括：获取装有可激发气体的容器中不同频率点的声速值，将所述容器中的气体压强标记为待测压强；根据所述不同频率点的声速值，构建所述可激发气体在待测压强下的声速频散谱曲线函数；根据所述声速频散谱曲线函数，得到所述可激发气体在待测压强下的有效弛豫频率；根据预先测得的所述可激发气体在标准大气压下的参考弛豫频率、所述可激发气体在待测压强下的有效弛豫频率，得到所述待测压强。本发明的方法操作简单、测量精度高、鲁棒性好，可以用在高频阶段；只需要测量不同频率点的声速就可以合成气体压强，实现了混合气体的实时监控和压力测量。
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