-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109392443B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811552939.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种电动水果采摘装置的采摘方法，包括以下步骤：可分为初准备采摘步骤、采摘步骤及收回步骤，在初准备采摘步骤，根据水果的大小，选择合适的连架杆，通过电动伸缩杆装置将机械手装置送往高处；在采摘步骤，通过电路驱动控制装置控制机械手装置的连架杆进行夹合，通过连架杆上的刀片将水果的果梗切断，使水果落在机械手装置里，并放置在网兜里；在收回步骤，通过电动伸缩杆装置将机械手装置送往收回；电动水果采摘装置可按动按键开关来控制碳纤维管的伸缩、机械手的松紧来实现电动摘取不同高度、不同大小的水果，也可更换不同的机械手来摘取不同品种水果、方便快捷、省时省力。
-
公开(公告)号：CN109392444B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811552940.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 许昌学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种电动水果采摘装置，包括机械手装置、电动伸缩杆装置、收放线装置、电路驱动控制装置和辅助装置，收放线装置及电路驱动控制装置设置在电动伸缩杆装置内，机械手装置设置在电动伸缩杆装置的活动端，辅助装置位于机械手装置的下侧，与电动伸缩杆装置连接；机械手装置包括连杆、连架杆、滑块、滑动杆、导杆、刀片、减速电机一、丝杆一、丝杆螺母一；电动伸缩杆装置包括碳纤维管、减速电机二、丝杆二；电动水果采摘装置可按动按键开关来控制碳纤维六角管的伸缩、机械手的松紧来实现电动摘取不同高度、不同大小的水果，也可更换不同的机械手来摘取不同品种水果、方便快捷、省时省力。
-
公开(公告)号：CN109392443A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811552939.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种电动水果采摘装置的采摘方法，包括以下步骤：可分为初准备采摘步骤、采摘步骤及收回步骤，在初准备采摘步骤，根据水果的大小，选择合适的连架杆，通过电动伸缩杆装置将机械手装置送往高处；在采摘步骤，通过电路驱动控制装置控制机械手装置的连架杆进行夹合，通过连架杆上的刀片将水果的果梗切断，使水果落在机械手装置里，并放置在网兜里；在收回步骤，通过电动伸缩杆装置将机械手装置送往收回；电动水果采摘装置可按动按键开关来控制碳纤维管的伸缩、机械手的松紧来实现电动摘取不同高度、不同大小的水果，也可更换不同的机械手来摘取不同品种水果、方便快捷、省时省力。
-
公开(公告)号：CN109392444A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811552940.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 许昌学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种电动水果采摘装置，包括机械手装置、电动伸缩杆装置、收放线装置、电路驱动控制装置和辅助装置，收放线装置及电路驱动控制装置设置在电动伸缩杆装置内，机械手装置设置在电动伸缩杆装置的活动端，辅助装置位于机械手装置的下侧，与电动伸缩杆装置连接；机械手装置包括连杆、连架杆、滑块、滑动杆、导杆、刀片、减速电机一、丝杆一、丝杆螺母一；电动伸缩杆装置包括碳纤维管、减速电机二、丝杆二；电动水果采摘装置可按动按键开关来控制碳纤维六角管的伸缩、机械手的松紧来实现电动摘取不同高度、不同大小的水果，也可更换不同的机械手来摘取不同品种水果、方便快捷、省时省力。
-
公开(公告)号：CN209609232U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822130885.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 许昌学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电动水果采摘装置，包括机械手装置、电动伸缩杆装置、收放线装置、电路驱动控制装置和辅助装置，收放线装置及电路驱动控制装置设置在电动伸缩杆装置内，机械手装置设置在电动伸缩杆装置的活动端，辅助装置位于机械手装置的下侧，与电动伸缩杆装置连接；机械手装置包括连杆、连架杆、滑块、滑动杆、导杆、刀片、减速电机一、丝杆一、丝杆螺母一；电动伸缩杆装置包括碳纤维管、减速电机二、丝杆二；电动水果采摘装置可按动按键开关来控制碳纤维六角管的伸缩、机械手的松紧来实现电动摘取不同高度、不同大小的水果，也可更换不同的机械手来摘取不同品种水果、方便快捷、省时省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.013 seconds)
