公开(公告)号：CN114998096A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210796996.6

申请日：2022-07-06

Applicant: 许昌华杰公路勘察设计有限责任公司

Inventor： 古献军 ,  牛小虎 ,  任延照 ,  李堃 ,  曹超凡 ,  刘晓东 ,  李帅印 ,  刘军亮

IPC: G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06T5/30 ,  G06T5/50 ,  G06T7/187 ,  G06T7/60 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了一种路面图像中裂缝比例检测方法及系统，包括：采集路面裂缝图像，对二值化路面裂缝图像进行闭运算；基于三点布光原理在模拟器中设置三点光源，对路面裂缝图像进行打光；利用闭运算结果以及打光模拟得到的图像进行引导滤波；基于暗通道先验与图像融合，对滤波后图像进行处理，得到路面裂缝灰度图像；依次进行二值化、图像细化以及连通域分析、顶帽运算，去裂缝根节点，以各连通域的端点为中心构建ROI，连接断裂的裂缝，得到完整裂缝图像，进行膨胀操作，计算裂缝像素所占图像的比例。本发明能够提高裂缝提取精度和裂缝比例计算精度。

公开(公告)号：CN118928823A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411110672.8

申请日：2024-08-14

Applicant: 许昌华杰公路勘察设计有限责任公司

Inventor： 牛小虎 ,  古献军 ,  赵鑫 ,  李堃 ,  王驷猛 ,  薛冰 ,  夏永可

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U40/20 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明提供一种自适应地形变化的公路勘察无人机系统，属于无人机技术领域，该自适应地形变化的公路勘察无人机系统，包括无人机、检测传感器和位于无人机上设置的中央处理器，还包括勘察组件、稳定机构、调节机构和勘察机构，通过调节机构的设置，当驱动电机驱动其中一个限位件移动时，安装箱能够在另一个限位件中限位槽的内部移动，通过设置限位件的弧长能限制安装箱在限位槽内部移动的角度，由此在无人机进行工作的过程中，通过控制驱动电机的转动实现对勘察设备勘察角度的调节，以适用于不同地形的公路勘察。

公开(公告)号：CN115949124A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310161522.9

申请日：2023-02-24

Applicant: 许昌华杰公路勘察设计有限责任公司

Inventor： 牛小虎 ,  赵鑫 ,  古献军 ,  任延照 ,  李堃 ,  王驷猛 ,  谷涛 ,  刘晓东

IPC: E03F5/04 ,  E03F5/06

Abstract: 本发明涉及市政道路排水技术领域，尤其涉及一种市政道路排水结构，包括用于设于路面下的排水井，所述排水井的内壁设有控制器，所述排水井的顶部敞开并设有阶梯槽，所述阶梯槽内通过铰接轴转动连接有井盖，所述井盖的顶部设有压力传感器；所述排水井的内壁平行设有第一支撑框和第二支撑框，所述第一支撑框与所述阶梯槽之间的所述排水井四侧内壁中间均开有侧槽，所述侧槽内均设有弹性滑动组件，四个弹性滑动组件之间卡接有过滤板，所述过滤板的内部均匀阵列设有多组滤孔；本发明既能够实现对雨水中固体杂质的过滤，同时也能够在雨水较大时，实现对雨水的快速排出处理，避免由于过滤的问题导致排水井排水不及时影响道路排水的问题。

公开(公告)号：CN114998096B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202210796996.6

申请日：2022-07-06

Applicant: 许昌华杰公路勘察设计有限责任公司

Inventor： 古献军 ,  牛小虎 ,  任延照 ,  李堃 ,  曹超凡 ,  刘晓东 ,  李帅印 ,  刘军亮

IPC: G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06T5/30 ,  G06T5/50 ,  G06T7/187 ,  G06T7/60 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了一种路面图像中裂缝比例检测方法及系统，包括：采集路面裂缝图像，对二值化路面裂缝图像进行闭运算；基于三点布光原理在模拟器中设置三点光源，对路面裂缝图像进行打光；利用闭运算结果以及打光模拟得到的图像进行引导滤波；基于暗通道先验与图像融合，对滤波后图像进行处理，得到路面裂缝灰度图像；依次进行二值化、图像细化以及连通域分析、顶帽运算，去裂缝根节点，以各连通域的端点为中心构建ROI，连接断裂的裂缝，得到完整裂缝图像，进行膨胀操作，计算裂缝像素所占图像的比例。本发明能够提高裂缝提取精度和裂缝比例计算精度。

公开(公告)号：CN216035898U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122722115.X

申请日：2021-11-09

Applicant: 许昌华杰公路勘察设计有限责任公司

Inventor： 赵鑫 ,  侯墨记 ,  李帅印 ,  李堃 ,  化高伟 ,  吴雨修 ,  王汉文 ,  崔云燕 ,  徐力 ,  齐黎明

IPC: B65D25/02 ,  B65D25/24 ,  B65D6/06

Abstract: 本实用新型公开了一种公路勘测用土样存放箱，包括箱体，箱体中分别开设有上腔与下腔，且箱体上端开设有与上腔相连通的凹槽，上腔内固定设置有支架，且支架上分别转动设置有一根主转轴与两根辅转轴。本实用新型在机体开设的上腔内设置支架，并在支架中上利用啮合连接的一级齿轮与二级齿轮、三级齿轮与四级齿轮设置主转轴与辅转轴，以使得一体结构的一级滚珠丝杠与二级滚珠丝杠进行同步旋转运动；在一级滚珠丝杆与二级滚珠丝杠上分别设置一级螺母与二级螺母，利用一级螺母与二级螺母设置可上下移动的上装载盒与下装载盒，以便于根据采集需要对上腔内的空间进行调整；并利用伸缩的抽屉对采集样本的工具进行单独收纳。