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公开(公告)号：CN116208252B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310128381.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种库德式激光终端粗指向机构与探测器的标定方法及装置，方法包括：构建粗指向机构与探测器的标定关系模型；构建粗指向机构与探测器的标定矢量方程；求解标定矢量方程，得到标定关系矩阵；根据标定关系矩阵和标定关系模型，确定粗指向机构与探测器的标定关系。本申请将光学通道模型黑盒化，利用粗指向机构的光学传输矩阵，构建粗指向机构与探测器的标定关系模型，利用粗指向机构与探测器面接收光斑质心共轭运动构建粗指向机构与探测器的标定矢量方程，通过求解标定矢量方程，得到标定关系矩阵，进而可以得到任意角度下粗指向机构与探测器的标定关系。
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公开(公告)号：CN115290118B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210852736.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于星敏感器的卫星激光通信系统指向误差校正方法，涉及卫星激光通信系统的激光指向误差校正方法。该方法通过融合星敏感器姿态、光学天线旋转角度、卫星姿态角、卫星轨道信息及指向目标轨道信息，在轨订正光学天线初始安装矩阵，并采用Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波估计光学天线实际误差角，实现激光指向矢量误差校正。本发明具有光学天线初始安装矩阵在轨订正精度高、激光指向误差校正准确的优点，可用于提高卫星激光通信系统的激光指向精度，减小指向不确定区域。
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公开(公告)号：CN104954069A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510350693.1
申请日：2015-06-23
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04B10/118 , H04B10/60
Abstract: 一种基于信号光的卫星激光通信捕获方法，本发明采用捕获与跟踪机构对信号光束进行双端螺旋扫描，完成瞄准、捕获及跟踪全过程。卫星终端控制捕获与跟踪机构凝视对方卫星终端出现的不确定区域，完成初始指向，如果光斑出现于捕获视场，卫星终端从当前位置开始通过驱动捕跟机构分别实现800μrad、300μrad、100μrad圆域内的螺旋扫描，依据捕获探测器探测到的光斑位置信息，驱动捕获与跟踪机构完成光轴调整，直至信号光出现于跟踪探测器的有效视场内，进而转入精跟踪阶段，完成链路的建立并通信。本发明与信标光捕获方法比较，可以减小光学天线、捕跟机构和捕跟控制器的系统复杂性，减小终端整机的体积、重量和功耗。
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公开(公告)号：CN119363219A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411317797.8
申请日：2024-09-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04B10/07
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO算法的激光终端光斑能量寻优与故障排查方法，首先在激光探测器接收范围内，初始化粒子群中各粒子的位置与速度；针对每个粒子，根据粒子当前位置，评价该粒子当前位置的光能量值；再比较该粒子当前位置的光能量值与其个体最优值，来更新个体最优位置；比较该光能量值与群体最优值，更新群体最优位置；接下来每个粒子在其自身的个体最优位置以及群体最优位置的引导下，更新各自的速度和位置；迭代上述循环过程，最后根据粒子群的最终分布位置得到激光探测器上光斑能量极大值点，根据极大值点的数量，实现判断激光探测器是否存在故障。
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公开(公告)号：CN116208252A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310128381.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种库德式激光终端粗指向机构与探测器的标定方法及装置，方法包括：构建粗指向机构与探测器的标定关系模型；构建粗指向机构与探测器的标定矢量方程；求解标定矢量方程，得到标定关系矩阵；根据标定关系矩阵和标定关系模型，确定粗指向机构与探测器的标定关系。本申请将光学通道模型黑盒化，利用粗指向机构的光学传输矩阵，构建粗指向机构与探测器的标定关系模型，利用粗指向机构与探测器面接收光斑质心共轭运动构建粗指向机构与探测器的标定矢量方程，通过求解标定矢量方程，得到标定关系矩阵，进而可以得到任意角度下粗指向机构与探测器的标定关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113691298B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110841074.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04B7/185 , H04B10/118
Abstract: 一种激光星间链路双端收发光轴自主标校方法，属于卫星激光通信技术领域。本发明借助激光星间链路的激光通信数据帧进行双端接收探测器能量相互传输，并通过两颗卫星激光终端相互配合分别自动调整超前瞄机构实现两颗卫星激光终端信号收发光轴的自动标校。相比于传统的借助激光地面站光轴标校和在轨双星同时在测控弧段内的发送指令光轴标校，效率大幅度提升，并可以实现全天候、全时段、全空域收发光轴标校。相比于其它的借助安装在卫星上的标校反射器(校准)进行单颗卫星激光终端自身收发同轴度标校，本方法可以针对激光终端工作阶段所有转动角度的信号收发光轴一致性进行标校，并且标校过程不影响激光星间链路的正常工作，实现“即标即用”。
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公开(公告)号：CN104954069B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510350693.1
申请日：2015-06-23
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04B10/118 , H04B10/60
Abstract: 一种基于信号光的卫星激光通信捕获方法，本发明采用捕获与跟踪机构对信号光束进行双端螺旋扫描，完成瞄准、捕获及跟踪全过程。卫星终端控制捕获与跟踪机构凝视对方卫星终端出现的不确定区域，完成初始指向，如果光斑出现于捕获视场，卫星终端从当前位置开始通过驱动捕跟机构分别实现800μrad、300μrad、100μrad圆域内的螺旋扫描，依据捕获探测器探测到的光斑位置信息，驱动捕获与跟踪机构完成光轴调整，直至信号光出现于跟踪探测器的有效视场内，进而转入精跟踪阶段，完成链路的建立并通信。本发明与信标光捕获方法比较，可以减小光学天线、捕跟机构和捕跟控制器的系统复杂性，减小终端整机的体积、重量和功耗。
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公开(公告)号：CN117675025A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311587141.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光终端通信光轴自适应寻优与跟踪方法，包括:通过系统扫频获取系统相频特性，得到系统响应延迟；产生系统随动量，控制随动机构按照电压扰动速率进行正、负方向随机偏转；同时以采样速率对偏转产生的PD光能量进行采样存储，形成PD光能量数据集；根据系统响应延迟，计算系统需要补偿的延迟时间参数；根据延迟时间参数，从PD光能量数据集中选择相关性最高的PD光能量；根据所选择的PD光能量，得到光能量变化值；根据光能量变化值和设定阈值，计算随动量；根据随动量，得到随动机构控制信号；控制随动机构根据随动机构控制信号进行随动，实现通信光轴寻优与跟踪。
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公开(公告)号：CN115290118A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210852736.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于星敏感器的卫星激光通信系统指向误差校正方法，涉及卫星激光通信系统的激光指向误差校正方法。该方法通过融合星敏感器姿态、光学天线旋转角度、卫星姿态角、卫星轨道信息及指向目标轨道信息，在轨订正光学天线初始安装矩阵，并采用Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波估计光学天线实际误差角，实现激光指向矢量误差校正。本发明具有光学天线初始安装矩阵在轨订正精度高、激光指向误差校正准确的优点，可用于提高卫星激光通信系统的激光指向精度，减小指向不确定区域。
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公开(公告)号：CN113691298A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110841074.8
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H04B7/185 , H04B10/118
Abstract: 一种激光星间链路双端收发光轴自主标校方法，属于卫星激光通信技术领域。本发明借助激光星间链路的激光通信数据帧进行双端接收探测器能量相互传输，并通过两颗卫星激光终端相互配合分别自动调整超前瞄机构实现两颗卫星激光终端信号收发光轴的自动标校。相比于传统的借助激光地面站光轴标校和在轨双星同时在测控弧段内的发送指令光轴标校，效率大幅度提升，并可以实现全天候、全时段、全空域收发光轴标校。相比于其它的借助安装在卫星上的标校反射器(校准)进行单颗卫星激光终端自身收发同轴度标校，本方法可以针对激光终端工作阶段所有转动角度的信号收发光轴一致性进行标校，并且标校过程不影响激光星间链路的正常工作，实现“即标即用”。
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