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公开(公告)号：CN106840159A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611141776.0
申请日：2016-12-12
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明一种基于扁率角补偿的坐标变换方法，包括假设飞行器当前大地直角坐标系的位置速度已确定，通过大地直角坐标系转换为大地坐标系的迭代算法获得飞行器当前位置的地理经纬高，然后计算得到当地地心纬度A和地理纬度B’的转换关系并计算出地球扁率角C。判断当前所处纬度区zdg(i)，根据纬度区域确定补偿规则。根据迭代纬度B’(i)与C(i)的趋势综合判断阈值抑制方式。最后利用四元数关系实现非正交矢量转换。根据本发明的基于扁率角补偿的坐标变换方法，可实现航空飞行中无航迹信息与当地水平信息情况下利用气动姿态信息的坐标精确转换，有助于提高天线通信指向的准确性。
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公开(公告)号：CN112130590B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010858035.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于瞬时惯性系下速度补偿的星载天线对地指向确定方法。以卫星当前时刻WGS‑84参考系下位置、速度信息和地面目标经纬高数据为输入，修正卫星速度，在瞬时惯性坐标系下利用矢量间几何关系快速计算卫星天线波束对地面目标的指向角度。相比传统方法，避免了计算过程中进行地球固联坐标系到J2000惯性系的坐标转换，从而不用进行儒略时计算，不考虑地球岁差、章动和极移的影响，算法简单，易于实现，能有效降低指向算法的计算量，且指向角精度高。
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公开(公告)号：CN106840159B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611141776.0
申请日：2016-12-12
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明一种基于扁率角补偿的坐标变换方法，包括假设飞行器当前大地直角坐标系的位置速度已确定，通过大地直角坐标系转换为大地坐标系的迭代算法获得飞行器当前位置的地理经纬高，然后计算得到当地地心纬度A和地理纬度B’的转换关系并计算出地球扁率角C。判断当前所处纬度区zdg(i)，根据纬度区域确定补偿规则。根据迭代纬度B’(i)与C(i)的趋势综合判断阈值抑制方式。最后利用四元数关系实现非正交矢量转换。根据本发明的基于扁率角补偿的坐标变换方法，可实现航空飞行中无航迹信息与当地水平信息情况下利用气动姿态信息的坐标精确转换，有助于提高天线通信指向的准确性。
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公开(公告)号：CN108832249A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810513677.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
CPC classification number: H01Q1/02 , H01Q1/12 , H01Q1/50 , H01Q21/00 , H01Q21/0087
Abstract: 本发明涉及一种用于宽域覆盖的可拼接天线模块，包括辐射单元、射频连接器、N边形拼接基板、角度可调拼接连接件、散热模块、TR模块，其中角度可调拼接连接件包括拼接连接件1、拼接连接件2和转动锁定机构。本发明提出了一种可拼接式机电热一体化设计天线模块，N边形拼接基板既是辐射单元、角度可调拼接连接件和散热模块的安装固定基板，又是天线模块拼接成平面或共形阵列天线的拼接构形基础，通过调整角度可调拼接连接件的夹角a，可以实现阵列天线拼接角度要求。本发明实现了无骨架平面和共形阵列天线的快速拼接，以及共形天线角度可调的功能。该天线模块可以根据需求调整尺寸，从而实现拼接后阵列天线整机尺寸大小可调，具有通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106443211A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610615351.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01R29/10
CPC classification number: G01R29/10
Abstract: 本发明涉及一种适用于不同有源阵列天线的一体化校正系统及校正方法，包括：有源阵列天线、高精度测量实时补偿单元、测试探头、工控机、矢量网络分析仪、RF电缆、低频电缆；本发明具有校正精度高、校正时间短，简单、易于实现、具有强的通用性的优点，具有良好的工程实现性。
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公开(公告)号：CN110943756B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911008814.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于并行SPI总线的行列矩阵式波控系统数据传输方法，使用n通道并行SPI总线和分时m组工作模式，其中m路时钟信号为分组信号，n通道数据通过m组分组信号，经分时操作控制相控阵天线子阵m×n路射频通道的移相器和(或)衰减器，使用k路锁存信号进行区域锁存控制，每次锁存m×n路控制数据，k路锁存可完成共(m×n)×k路相控阵阵元射频通道控制数据的锁存，实现利用较少控制信号对大规模阵元相控阵的控制。本发明方法可有效的控制相控阵天线TR组件的数据更新，且具有最优的更新时间/资源占用比率，可很好的适应从需要高数据刷新率的超高速切换型相控阵天线到以低资源利用率为主要目的的通信慢扫描相控阵天线的应用。
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公开(公告)号：CN108832249B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810513677.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于宽域覆盖的可拼接天线模块，包括辐射单元、射频连接器、N边形拼接基板、角度可调拼接连接件、散热模块、TR模块，其中角度可调拼接连接件包括拼接连接件1、拼接连接件2和转动锁定机构。本发明提出了一种可拼接式机电热一体化设计天线模块，N边形拼接基板既是辐射单元、角度可调拼接连接件和散热模块的安装固定基板，又是天线模块拼接成平面或共形阵列天线的拼接构形基础，通过调整角度可调拼接连接件的夹角a，可以实现阵列天线拼接角度要求。本发明实现了无骨架平面和共形阵列天线的快速拼接，以及共形天线角度可调的功能。该天线模块可以根据需求调整尺寸，从而实现拼接后阵列天线整机尺寸大小可调，具有通用性。
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公开(公告)号：CN112130590A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010858035.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于瞬时惯性系下速度补偿的星载天线对地指向确定方法。以卫星当前时刻WGS‑84参考系下位置、速度信息和地面目标经纬高数据为输入，修正卫星速度，在瞬时惯性坐标系下利用矢量间几何关系快速计算卫星天线波束对地面目标的指向角度。相比传统方法，避免了计算过程中进行地球固联坐标系到J2000惯性系的坐标转换，从而不用进行儒略时计算，不考虑地球岁差、章动和极移的影响，算法简单，易于实现，能有效降低指向算法的计算量，且指向角精度高。
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公开(公告)号：CN110943756A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911008814.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种基于并行SPI总线的行列矩阵式波控系统数据传输方法，使用n通道并行SPI总线和分时m组工作模式，其中m路时钟信号为分组信号，n通道数据通过m组分组信号，经分时操作控制相控阵天线子阵m×n路射频通道的移相器和(或)衰减器，使用k路锁存信号进行区域锁存控制，每次锁存m×n路控制数据，k路锁存可完成共(m×n)×k路相控阵阵元射频通道控制数据的锁存，实现利用较少控制信号对大规模阵元相控阵的控制。本发明方法可有效的控制相控阵天线TR组件的数据更新，且具有最优的更新时间/资源占用比率，可很好的适应从需要高数据刷新率的超高速切换型相控阵天线到以低资源利用率为主要目的的通信慢扫描相控阵天线的应用。
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