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公开(公告)号：CN103269200B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310209979.9
申请日：2013-05-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种星载大惯量负载机构高稳速驱动控制方法，（1）对电机通以直流电，待负载机构稳定后，计算电机与旋转变压器的相位差；（2）在当前速度环采样时刻采集电机的当前转速，计算转矩电流；（3）在当前电流环采样时刻采集电机电流iA、iB，得到iA、iB的谐波频谱、幅值、相位；（4）对iA、iB进行谐波补偿；（5）将补偿后的电机A、B相绕组电流转换到转子坐标系下；（6）计算转子坐标系的两轴电压；（7）确定PWM波形发生器的三相时间值；SVPWM波形发生器根据三相时间值产生电压波，将该电压波加载在电机绕组上实现对电机的控制；（8）进入下一电流环采样时刻，转入步骤（3）重复执行；（9）进入下一速度环采样时刻，转入步骤（2）重复执行。
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公开(公告)号：CN104332707A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410582973.0
申请日：2014-10-27
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H01Q3/00
Abstract: 本发明一种用于低轨星载天线跟踪地面站的方法，1)计算天线下一指向时刻的UTC；2)计算获得天线下一指向时刻的卫星瞬时轨道根数；3)计算卫星在J2000惯性坐标系下的位置；4)计算天线下一指向时刻地面站在J2000惯性坐标系下的位置；5)计算卫星与地面站在J2000惯性坐标系下的相对位置分量；6)计算卫星与地面站相对位置分量在地心拱线系下的分量；7)计算卫星与地面站相对位置分量在卫星轨道坐标系下的分量；8)计算获得卫星与地面站相对分量在卫星本体系下的分量；9)计算获得卫星与地面站相对位置分量在天线坐标系下的分量；10)获得天线指向角度，并驱动天线对地面站进行指向跟踪。
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公开(公告)号：CN104332707B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410582973.0
申请日：2014-10-27
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: H01Q3/00
Abstract: 本发明一种用于低轨星载天线跟踪地面站的方法，1)计算天线下一指向时刻的UTC；2)计算获得天线下一指向时刻的卫星瞬时轨道根数；3)计算卫星在J2000惯性坐标系下的位置；4)计算天线下一指向时刻地面站在J2000惯性坐标系下的位置；5)计算卫星与地面站在J2000惯性坐标系下的相对位置分量；6)计算卫星与地面站相对位置分量在地心拱线系下的分量；7)计算卫星与地面站相对位置分量在卫星轨道坐标系下的分量；8)计算获得卫星与地面站相对分量在卫星本体系下的分量；9)计算获得卫星与地面站相对位置分量在天线坐标系下的分量；10)获得天线指向角度，并驱动天线对地面站进行指向跟踪。
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公开(公告)号：CN103269200A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310209979.9
申请日：2013-05-30
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种星载大惯量负载机构高稳速驱动控制方法，（1）对电机通以直流电，待负载机构稳定后，计算电机与旋转变压器的相位差；（2）在当前速度环采样时刻采集电机的当前转速，计算转矩电流；（3）在当前电流环采样时刻采集电机电流iA、iB，得到iA、iB的谐波频谱、幅值、相位；（4）对iA、iB进行谐波补偿；（5）将补偿后的电机A、B相绕组电流转换到转子坐标系下；（6）计算转子坐标系的两轴电压；（7）确定PWM波形发生器的三相时间值；SVPWM波形发生器根据三相时间值产生电压波，将该电压波加载在电机绕组上实现对电机的控制；（8）进入下一电流环采样时刻，转入步骤（3）重复执行；（9）进入下一速度环采样时刻，转入步骤（2）重复执行。
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