公开(公告)号：CN217575570U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221452935.X

申请日：2022-06-12

Applicant: 西安科技大学高新学院

Inventor： 古志刚 ,  周霜 ,  樊凯哲 ,  成元煜 ,  王腾 ,  张慧 ,  周滢颖

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型属于仿生技术领域，具体公开了一种仿生机械鱼，包括固定底板，所述固定底板上设置有动力装置和连杆组件，所述动力装置和连杆组件均与所述固定底板固定连接，所述固定底板的一端设置有鱼尾支架，所述鱼尾支架与所述固定底板转动连接；所述动力装置与所述连杆组件连接，所述连杆组件与所述鱼尾支架固定连接，动力装置用于驱动连杆组件，所述连杆组件带动所述鱼尾支架运动形成机械鱼摆动，所述固定底板外侧设置有壳体，所述壳体与所述固定底板固定连接，形成仿生鱼结构。本实用新型能够更简洁方便的通过机械机构使机械鱼摆动，实现零污染的水中作业。具有结构简单、成本低、受众广、节能、减少环境污染的特点。